[實(shí)用新型]一種清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921948206.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211299829U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國武;閆瑞君
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 譚友丹

本申請公開了一種清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人包括控制器、開關(guān)電路、按鍵觸發(fā)電路以及自鎖電路，其中，開關(guān)電路與控制器電連接，并且還用于與電源模塊電連接，按鍵觸發(fā)電路與開關(guān)電路電連接，該按鍵觸發(fā)電路包括按鍵，按鍵至少被配置為控制開關(guān)電路的通斷，以使電源模塊通過開關(guān)電路為控制器供電，自鎖電路與開關(guān)電路電連接，控制器至少被配置為根據(jù)開關(guān)電路的通斷控制自鎖電路的自鎖狀態(tài)，其中，開關(guān)電路處于通路狀態(tài)時，控制器識別按鍵的二次操作以控制清潔機(jī)器人執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。因此清潔機(jī)器人的按鍵開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)多種功能，從而節(jié)約電路成本，改善用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟，近幾年，隨著全球老齡化的來臨，社會和家庭負(fù)擔(dān)都在加重，家庭服務(wù)機(jī)器人將會扮演越來越重要的角色。清潔機(jī)器人是指不需要手持操作的自動清潔器具，包括掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人等等，其可以在工作場地自主地執(zhí)行清潔任務(wù)，幫助用戶完成大量清潔工作，隨著人們生活水平的日益提高，清潔機(jī)器人越來越受歡迎。

清潔機(jī)器人一般設(shè)置多個按鍵，通過各個按鍵操作完成不同的功能，有的按鍵用于開機(jī)，有的按鍵用于關(guān)機(jī)，而其他按鍵用于除開關(guān)機(jī)以外的功能，用戶使用清潔機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)操作時，需要使用多個按鍵進(jìn)行操作，使用不便，用戶體驗(yàn)不好。另外，按鍵體積大、占用空間多，多個按鍵不僅影響清潔機(jī)器人的體積，還使得清潔機(jī)器人的電路結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，成本更高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一，為此本實(shí)用新型提供一種清潔機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)按鍵復(fù)用的功能，節(jié)約成本，改善用戶體驗(yàn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人包括：

控制器；

開關(guān)電路，與所述控制器電連接，并且還用于與電源模塊電連接；

按鍵觸發(fā)電路，與所述開關(guān)電路電連接，其中，所述按鍵觸發(fā)電路包括按鍵，所述按鍵至少被配置為控制所述開關(guān)電路的通斷，以使所述電源模塊通過所述開關(guān)電路為所述控制器供電；

自鎖電路，與所述開關(guān)電路電連接，所述控制器至少被配置為根據(jù)所述開關(guān)電路的通斷控制所述自鎖電路的自鎖狀態(tài)；

其中，所述開關(guān)電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時，所述控制器識別所述按鍵的二次操作以控制所述清潔機(jī)器人執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

在一些實(shí)施例中，所述按鍵是自動復(fù)位按鍵。

在一些實(shí)施例中，所述按鍵被二次操作時間達(dá)到預(yù)設(shè)值時，所述控制器向所述自鎖電路發(fā)送關(guān)機(jī)信號，所述自鎖電路根據(jù)所述關(guān)機(jī)信號控制所述開關(guān)電路工作在斷路狀態(tài)，以斷開所述電源模塊與所述控制器的電連接，所述清潔機(jī)器人關(guān)機(jī)。

在一些實(shí)施例中，

所述按鍵觸發(fā)電路還包括：

第一單向?qū)娐罚c所述開關(guān)電路電連接，所述第一單向?qū)娐钒ǖ谝还?jié)點(diǎn)，所述按鍵電連接在所述第一節(jié)點(diǎn)；

上拉電路，用于為所述控制器提供電信號；

第二單向?qū)娐罚謩e與所述控制器和所述上拉電路電連接，并且，所述第二單向?qū)娐愤€電連接在所述第一節(jié)點(diǎn)；

所述按鍵被首次操作時，所述電源模塊與所述第一單向?qū)娐窐?gòu)成第一回路，其中，所述第一回路可為所述開關(guān)電路提供第一分壓，以使所述開關(guān)電路根據(jù)所述第一分壓工作在通路狀態(tài)；

所述按鍵被二次操作時，所述上拉電路與所述第二單向?qū)娐窐?gòu)成第二回路，其中，所述第二回路可為所述控制器提供電信號，以使所述控制器根據(jù)所述電信號執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。二次操作在一些實(shí)施例中，

所述第一單向?qū)娐钒ǖ谝欢O管，