[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201921948206.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211299829U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王國武;閆瑞君
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 譚友丹

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

控制器；

開關電路，與所述控制器電連接，并且還用于與電源模塊電連接；

按鍵觸發電路，與所述開關電路電連接，其中，所述按鍵觸發電路包括按鍵，所述按鍵至少被配置為控制所述開關電路的通斷，以使所述電源模塊通過所述開關電路為所述控制器供電；

自鎖電路，與所述開關電路電連接，所述控制器至少被配置為根據所述開關電路的通斷控制所述自鎖電路的自鎖狀態；

其中，所述開關電路處于通路狀態時，所述控制器識別所述按鍵的二次操作以控制所述清潔機器人執行預設操作。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述按鍵是自動復位按鍵。

3.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述按鍵被二次操作時間達到預設值時，所述控制器向所述自鎖電路發送關機信號，所述自鎖電路根據所述關機信號控制所述開關電路工作在斷路狀態，以斷開所述電源模塊與所述控制器的電連接，所述清潔機器人關機。

4.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述按鍵觸發電路還包括：

第一單向導通電路，與所述開關電路電連接，所述第一單向導通電路包括第一節點，所述按鍵電連接在所述第一節點；

上拉電路，用于為所述控制器提供電信號；

第二單向導通電路，分別與所述控制器和所述上拉電路電連接，并且，所述第二單向導通電路還電連接在所述第一節點；

所述按鍵被首次操作時，所述電源模塊與所述第一單向導通電路構成第一回路，其中，所述第一回路可為所述開關電路提供第一分壓，以使所述開關電路根據所述第一分壓工作在通路狀態；

所述按鍵被二次操作時，所述上拉電路與所述第二單向導通電路構成第二回路，其中，所述第二回路可為所述控制器提供電信號，以使所述控制器根據所述電信號執行預設操作。

5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，

所述第一單向導通電路包括第一二極管，

所述第二單向導通電路包括第二二極管，

所述上拉電路包括上拉電阻，

所述第一二極管的負極、所述第二二極管的負極與所述按鍵共同連接與所述第一節點，所述第一二極管的正極連接所述開關電路，所述第二二極管的正極分別連接所述上拉電阻和所述控制器。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述開關電路包括：

第一開關管、第一電阻、第二電阻和第二節點，所述第一開關管分別連接所述電源模塊、所述控制器和所述第二節點，所述第一電阻的一端分別連接所述電源模塊和所述第一開關管，另一端與所述第二電阻的一端連接與所述第二節點，所述第二電阻的另一端連接分別連接所述自鎖電路和所述第一二極管的正極。

7.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述自鎖電路包括：

第二開關管、第三電阻、第四電阻、第三二極管和第三節點，所述第二開關管分別連接所述開關電路、地和所述第三節點，所述第三二極管的正極與所述控制器連接，所述第三二極管的負極與所述第三電阻的一端連接，所述第三電阻的另一端與所述第四電阻的一端連接與所述第三節點，所述第四電阻的另一端還連接地。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括：

充電啟動電路，與所述自鎖電路電連接，當所述充電啟動電路被施加充電電壓時，所述充電啟動電路啟動所述自鎖電路，以使所述自鎖電路控制所述開關電路鎖定工作在通路狀態。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，所述充電啟動電路包括：第五電阻及第四二極管，所述第五電阻的一端連接與所述第三節點，所述第五電阻的另一端與所述第四二極管的負極連接，當所述充電啟動電路被施加充電電壓時，充電電壓施加于所述第四二極管的正極。

10.根據權利要求1至9任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括：電壓調整電路，所述電壓調整電路電連接在所述開關電路與所述控制器之間，用于對所述電源模塊提供的電源進行電壓調整，并將調整后的電壓施加給所述控制器。