[實用新型]一種四向行走搬運車

有效

• 申請號: 201921946815.3
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN212447846U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳啟鳩;常東
• 申請（專利權）人: 昆明創迪科技開發有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60K1/00
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本實用新型提供了一種四向行走搬運車，包括車體、行走導向裝置、換向裝置、頂升裝置、驅動行走裝置、供電系統；其中行走導向裝置、換向裝置、頂升裝置、驅動行走裝置、供電系統均設置在車體上，所述車體包括車體Ⅰ和車體Ⅱ，車體Ⅰ和車體Ⅱ兩側均分別設有行走輪，所述的供電系統通過線纜分別與換向裝置、頂升裝置、驅動行走裝置連接提供電力。本實用新型提出一種四向行走搬運車，即要求四向行走搬運車在多巷道里自動換道行駛至存、取巷道口并將貨物運送至卸、存巷道口卸貨或者存貨。本實用新型的有效效果為變道行走存取貨靈活、增加了倉儲空間利用率，提高了存取貨物的運行效率、節省投資成本。

技術領域

本實用新型涉及一種四向行走搬運車，屬于物流倉儲領域。

背景技術

近年來，隨著現代倉儲業的快速發展，對立體高架倉庫的利用率提出了越來越高的要求，使得倉儲庫平面布局更多的貨架，高度方向布置更多的貨架隔層，盡量減少進、卸貨通道，提高倉儲面積使用率，加快了貨物的存取效率，從而降低了物流成本。

目前，穿梭車主要有直行式穿梭車和子母式穿梭車兩種模式，對于直行式穿梭車而言，由于布置在同一軌道上運行，這就限制了輸送貨物的方向，它只能在一段直線軌道上進行往復運動，導致輸送能力低。而對于子母式穿梭車模式，即母車承載著子車沿進、卸巷道作前進或者后退行走，把子車運送至所需存取貨的貨架巷道口，子車從母車上與母車行走垂直方向駛出，進入貨架巷道存取貨后，在原路返回到母車上，由母車送至卸貨處，這種組合模式，由于是兩臺車構成，因此它們自身占據了較大的空間，減少了存貨貨架的列數及高度方向存貨隔層，降低了倉庫空間的利用率。

發明內容

針對現有倉儲業高密度存儲系統中直行式穿梭車和子母式穿梭車存在的問題，為了滿足當前倉儲物流系統對貨物搬運車的要求，為了提高倉庫空間利用率，本實用新型的目的是提供一種四向行走搬運車，雙側行走輪驅動從而實現前后左右行駛，在立體高層貨架倉庫中依靠自身靈活換道實現搬運托盤貨物。

本實用新型采用的技術方案如下：一種四向行走搬運車，包括車體1、行走導向裝置2、換向裝置3、頂升裝置4、驅動行走裝置5、供電系統6；其中行走導向裝置2、換向裝置3、頂升裝置4、驅動行走裝置5、供電系統6均設置在車體1上，供電系統6通過線纜分別與換向裝置3、頂升裝置4、驅動行走裝置5 連接，車體1的四周均設有行走導向裝置2；

所述車體1包括車體Ⅰ1-1和車體Ⅱ1-2，車體車體Ⅰ1-1包括側板Ⅰ1-11、側板Ⅱ1-12、底板1-13，所述側板Ⅰ1-11和側板Ⅱ1-12平行設置且分別安裝兩個行走輪7；所述車體Ⅱ1-2包括側板Ⅲ1-21、側板Ⅳ1-22、U型件1-23，兩個U 型件1-23分別安轉在側板Ⅲ1-21、側板Ⅳ1-22上端，側板Ⅲ1-21和側板Ⅳ1-22 平行設置且分別安裝兩個行走輪7，側板Ⅰ1-11和側板Ⅱ1-12上的行走輪7通過轉動軸5-4連接，側板Ⅲ1-21和側板Ⅳ1-22上的行走輪7通過轉動軸5-4連接；側板Ⅰ1-11、側板Ⅱ1-12、側板Ⅲ1-21、側板Ⅳ1-22構成車體1的四個側板；側板Ⅲ1-21、側板Ⅳ1-22上分別安轉有頂升裝置4，底板1-13上安轉有換向裝置3，換向裝置3同時與U型件1-23連接，驅動行走裝置5安裝在底板1-13上，驅動行走裝置5能同時驅動側板Ⅰ1-11和側板Ⅱ1-12上的行走輪7之間的轉動軸5-4 及側板Ⅲ1-21和側板Ⅳ1-22上的行走輪7之間的轉動軸5-4。

具體地，所述的行走導向裝置2包括導向輪組Ⅰ2-1、導向輪組Ⅱ2-2、導向輪組Ⅲ2-3和導向輪組Ⅳ2-4，其中導向輪組Ⅰ2-1設置在側板Ⅰ1-11外側下部，導向輪組Ⅱ2-2設置在側板Ⅱ1-12外側下部，導向輪組Ⅲ2-3設置在側板Ⅲ1-21 外側下部，導向輪組Ⅳ2-4設置在側板Ⅳ1-22外側下部。