[實用新型]一種四向行走搬運車

有效

• 申請號: 201921946815.3
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN212447846U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳啟鳩;常東
• 申請（專利權）人: 昆明創迪科技開發有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60K1/00
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

1.一種四向行走搬運車，其特征在于：包括車體（1）、行走導向裝置（2）、換向裝置（3）、頂升裝置（4）、驅動行走裝置（5）、供電系統（6）；其中行走導向裝置（2）、換向裝置（3）、頂升裝置（4）、驅動行走裝置（5）、供電系統（6）均設置在車體（1）上，供電系統（6）通過線纜分別與換向裝置（3）、頂升裝置（4）、驅動行走裝置（5）連接，車體（1）的四周均設有行走導向裝置（2）；

所述車體（1）包括車體Ⅰ（1-1）和車體Ⅱ（1-2），車體Ⅰ（1-1）包括側板Ⅰ（1-11）、側板Ⅱ（1-12）、底板（1-13），側板Ⅰ（1-11）和側板Ⅱ（1-12）平行設置且分別安裝兩個行走輪（7）；所述車體Ⅱ（1-2）包括側板Ⅲ（1-21）、側板Ⅳ（1-22）、U型件（1-23），側板Ⅲ（1-21）和側板Ⅳ（1-22）平行設置且分別安裝兩個行走輪（7），側板Ⅲ（1-21）、側板Ⅳ（1-22）的兩端分別通過兩個U型件（1-23）連接在一起，側板Ⅰ（1-11）和側板Ⅱ（1-12）上的行走輪（7）通過轉動軸（5-4）連接，側板Ⅲ（1-21）和側板Ⅳ（1-22）上的行走輪（7）通過轉動軸（5-4）連接；側板Ⅰ（1-11）、側板Ⅱ（1-12）、側板Ⅲ（1-21）、側板Ⅳ（1-22）構成車體（1）的四個側板；側板Ⅲ（1-21）、側板Ⅳ（1-22）上分別安轉有頂升裝置（4），底板（1-13）上安轉有換向裝置（3），換向裝置（3）同時與U型件（1-23）連接，驅動行走裝置（5）安裝在底板（1-13）上，驅動行走裝置（5）能同時驅動側板Ⅰ（1-11）和側板Ⅱ（1-12）上的行走輪（7）之間的轉動軸（5-4）及側板Ⅲ（1-21）和側板Ⅳ（1-22）上的行走輪（7）之間的轉動軸（5-4）。

2.根據權利要求1所述的一種四向行走搬運車，其特征在于：所述的行走導向裝置（2）包括導向輪組Ⅰ（2-1）、導向輪組Ⅱ（2-2）、導向輪組Ⅲ（2-3）和導向輪組Ⅳ（2-4），其中導向輪組Ⅰ（2-1）設置在側板Ⅰ（1-11）外側下部，導向輪組Ⅱ（2-2）設置在側板Ⅱ（1-12）外側下部，導向輪組Ⅲ（2-3）設置在側板Ⅲ（1-21）外側下部，導向輪組Ⅳ（2-4）設置在側板Ⅳ（1-22）外側下部。

3.根據權利要求1所述的一種四向行走搬運車，其特征在于：所述換向裝置（3）包括一臺換向電機（3-1）與四臺換向滾珠絲桿升降機，四臺換向滾珠絲桿升降機分別為S1（3-2）、S2（3-3）、S3（3-4）、S4（3-5），換向電機（3-1）、換向滾珠絲桿升降機S1（3-2）、換向滾珠絲桿升降機S2（3-3）位于底板（1-13）的一側，換向滾珠絲桿升降機S3（3-4）、換向滾珠絲桿升降機S4（3-5）位于底板（1-13）的另一側且二者之間通過連接軸（3-7）、第二個聯軸器（3-6）連接，換向電機（3-1）為雙輸出軸電機，換向電機（3-1）一端的輸出軸與換向滾珠絲桿升降機S2（3-3）連接，另一端的輸出軸通過第一個聯軸器（3-6）與換向滾珠絲桿升降機S2（3-3）連接，第一個聯軸器（3-6）與換向滾珠絲桿升降機S2（3-3）的連接桿上設有第一個鏈輪（3-8），第二個聯軸器（3-6）與換向滾珠絲桿升降機S3（3-4）之間的連接桿上設有第二個鏈輪（3-8），第一個鏈輪（3-8）與第二個鏈輪（3-8）之間通過第一鏈條（3-9）連接，四臺滾珠絲桿升降機S1（3-2）、S2（3-3）、S3（3-4）、S4（3-5）的升降絲桿端部通過法蘭固定在車體Ⅱ（1-2）的U型件（1-23）上。

4.根據權利要求1所述的一種四向行走搬運車，其特征在于：所述的頂升裝置（4）包括兩組頂升機構（4-1），兩組頂升機構（4-1）分別安裝在側板Ⅲ（1-21）、側板Ⅳ（1-22）上，每組頂升機構（4-1）包括一臺頂升電機（4-2）和兩臺滾珠絲桿升降機（4-3），頂升電機（4-2）為雙輸出軸電機，一臺頂升電機（4-2）一端通過輸出軸與一臺滾珠絲桿升降機（4-3）連接，另一端通過一個聯軸器（3-6）與另一臺滾珠絲桿升降機（4-3）連接進行傳動連接。