[實用新型]無源腰部助力外骨骼

有效

• 申請號: 201921946670.7
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210968876U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 魏巍;林西川;張海峰
• 申請（專利權）人: 邁寶智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種無源腰部助力外骨骼，其包括：上坡道，其上設置有周向排列的多個上滾道，任一上滾道具有周向延伸且傾斜設置的滾道面；下坡道，其與上坡道相對設置，下坡道上設置有多個與上滾道對應設置的下滾道，任一下滾道具有周向延伸且傾斜設置的滾道面；滾珠，任一相對的上滾道和下滾道之間設置有滾珠；壓桿，其徑向延伸設置，壓桿的一端傳動連接至上坡道或者下坡道上，并驅動上坡道和下坡道進行相對轉動；壓盤和彈性元件，上坡道和下坡道進行相對轉動時，軸向地驅動壓盤作用彈性元件。本實用新型的無源腰部助力外骨骼通過上坡道、下坡道和滾珠形成的滾珠坡道結構，驅動壓盤作用彈性元件，實現能量的存儲和釋放，以為人員提供助力。

技術領域

本實用新型涉及一種外骨骼，尤其涉及一種無源腰部助力外骨骼。

背景技術

外骨骼按工作時是否使用能源，可分為有源腰部助力外骨骼和無源腰部助力外骨骼。有源外骨骼需要提供動力能源，如電池、氣壓、液壓等，重量大成本高同時使用時長或活動范圍受限，難以大規模運用，且維護較為繁瑣。無源外骨骼大多使用直線彈簧、卷簧等彈性元件造成結構尺寸較大，重量較沉。因此，針對上述問題，有必要提出進一步地解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無源腰部助力外骨骼，以克服現有技術中存在的不足。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種無源腰部助力外骨骼，其包括：

上坡道，其上設置有周向排列的多個上滾道，任一所述上滾道具有周向延伸且傾斜設置的滾道面；

下坡道，其與所述上坡道相對設置，所述下坡道上設置有多個與所述上滾道對應設置的下滾道，任一所述下滾道具有周向延伸且傾斜設置的滾道面；

滾珠，任一相對的上滾道和下滾道之間設置有所述滾珠；

壓桿，其徑向延伸設置，所述壓桿的一端傳動連接至所述上坡道或者下坡道上，并驅動所述上坡道和下坡道進行相對轉動；

壓盤和彈性元件，所述上坡道和下坡道進行相對轉動時，軸向地驅動所述壓盤作用所述彈性元件。

作為本實用新型的無源腰部助力外骨骼的改進，所述上坡道的中心具有一軸向延伸設置的固定軸，所述下坡道通過一直線軸承套裝于所述固定軸上。

作為本實用新型的無源腰部助力外骨骼的改進，所述壓盤位于所述下坡道的一側，并通過所述彈性元件與所述下坡道相抵靠。

作為本實用新型的無源腰部助力外骨骼的改進，所述壓盤和下坡道之間還設置有推力軸承和止推環，所述壓盤通過所述推力軸承和止推環作用所述彈性元件。

作為本實用新型的無源腰部助力外骨骼的改進，所述無源腰部助力外骨骼還包括：外殼和底板，所述外殼固定于所述底板上；

所述上坡道、下坡道、滾珠、壓盤和彈性元件收容于所述外殼和底板限定的空間中，所述彈性元件位于所述壓盤和底板設置，所述壓桿一端伸入所述空間中，并傳動連接至所述上坡道或者下坡道上，所述外殼上開設有所述壓桿的滑道。

作為本實用新型的無源腰部助力外骨骼的改進，所述上坡道一面的中心具有一軸向延伸設置的固定軸，所述上坡道的另一面與所述下坡道相對設置。

作為本實用新型的無源腰部助力外骨骼的改進，所述壓盤套裝于所述固定軸上。

作為本實用新型的無源腰部助力外骨骼的改進，所述壓盤和上坡道之間還設置有推力軸承，所述壓盤通過所述推力軸承作用所述彈性元件。

作為本實用新型的無源腰部助力外骨骼的改進，所述無源腰部助力外骨骼還包括：外殼和底板，所述外殼固定于所述底板上；