[實(shí)用新型]無源腰部助力外骨骼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921946670.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN210968876U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏巍;林西川;張海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邁寶智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述無源腰部助力外骨骼包括：

上坡道，其上設(shè)置有周向排列的多個(gè)上滾道，任一所述上滾道具有周向延伸且傾斜設(shè)置的滾道面；

下坡道，其與所述上坡道相對(duì)設(shè)置，所述下坡道上設(shè)置有多個(gè)與所述上滾道對(duì)應(yīng)設(shè)置的下滾道，任一所述下滾道具有周向延伸且傾斜設(shè)置的滾道面；

滾珠，任一相對(duì)的上滾道和下滾道之間設(shè)置有所述滾珠；

壓桿，其徑向延伸設(shè)置，所述壓桿的一端傳動(dòng)連接至所述上坡道或者下坡道上，并驅(qū)動(dòng)所述上坡道和下坡道進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

壓盤和彈性元件，所述上坡道和下坡道進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸向地驅(qū)動(dòng)所述壓盤作用所述彈性元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述上坡道的中心具有一軸向延伸設(shè)置的固定軸，所述下坡道通過一直線軸承套裝于所述固定軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述壓盤位于所述下坡道的一側(cè)，并通過所述彈性元件與所述下坡道相抵靠。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述壓盤和下坡道之間還設(shè)置有推力軸承和止推環(huán)，所述壓盤通過所述推力軸承和止推環(huán)作用所述彈性元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述無源腰部助力外骨骼還包括：外殼和底板，所述外殼固定于所述底板上；

所述上坡道、下坡道、滾珠、壓盤和彈性元件收容于所述外殼和底板限定的空間中，所述彈性元件位于所述壓盤和底板設(shè)置，所述壓桿一端伸入所述空間中，并傳動(dòng)連接至所述上坡道或者下坡道上，所述外殼上開設(shè)有所述壓桿的滑道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述上坡道一面的中心具有一軸向延伸設(shè)置的固定軸，所述上坡道的另一面與所述下坡道相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述壓盤套裝于所述固定軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述壓盤和上坡道之間還設(shè)置有推力軸承，所述壓盤通過所述推力軸承作用所述彈性元件。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述無源腰部助力外骨骼還包括：外殼和底板，所述外殼固定于所述底板上；

所述上坡道、下坡道、滾珠、壓盤和彈性元件收容于所述外殼和底板限定的空間中，所述固定軸的一端自所述外殼中伸出，所述壓桿一端與所述固定軸的伸出端傳動(dòng)連接，所述固定軸與外殼之間還設(shè)置有襯套。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述彈性元件為多個(gè)，多個(gè)彈性元件分布于所述固定軸的周向。