[實用新型]一種萬向式沖床生產線用智能機械手

有效

• 申請號: 201921946657.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211360402U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 孫永軍
• 申請（專利權）人: 蘇州太民自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

本實用新型屬于沖床加工技術領域，尤其為一種萬向式沖床生產線用智能機械手，包括底座，所述底座內設置有單片機，所述底座的表面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的上端固定連接有固定板，所述固定板的側面固定連接有支撐板；本實用新型，通過設置液壓推桿在滑槽、滑塊和銷軸的配合下能使連接桿進行支撐和收納，同時在伸縮桿的配合使用下能使支撐板升高和降低時更加穩定，設置第一電動推桿能通過第一電動推桿的伸縮進而調節第一連接臂和第二連接臂之間的角度，該裝置通過向單片機內植入控制系統，進而使各電器元件通過單片機內的系統完成智能自動工作，進而通過各結構之間的相互配合使得整體的機械手使用更好。

技術領域

本實用新型屬于沖床加工技術領域，具體涉及一種萬向式沖床生產線用智能機械手。

背景技術

在現今的生活上,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近十年發展起來的一種高科技自動生產設備機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置，有些操作裝置需要由人直接操縱，有些制造車間噪音較大不便于工作人員在生產車間內進行操作機器，因此對現有的機械手加以改進。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種萬向式沖床生產線用智能機械手，具有自動控制升降和旋轉擺放貨物的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種萬向式沖床生產線用智能機械手，包括底座，所述底座內設置有單片機，所述底座的表面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的上端固定連接有固定板，所述固定板的側面固定連接有支撐板，所述支撐板底端和底座表面開設有滑槽，兩個所述滑槽內滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊之間通過銷軸活動連接有連接桿，下方所述滑塊之間固定連接有液壓推桿，所述支撐板內鑲嵌有軸承，所述軸承內穿設有轉軸，所述支撐板內設置有電機，所述轉軸的底端與電機的輸出軸固定連接，所述轉軸的表面固定連接有齒輪，所述支撐板通過旋轉組件活動連接有第一連接臂，所述第一連接臂的側面固定連接有齒條，所述齒條與齒輪嚙合。

優選的，所述第一連接臂的一端固定連接有萬向節，所述萬向節的另一端固定連接有第二連接臂。

優選的，所述第二連接臂內開設有凹槽，所述凹槽內固定連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的下端通過銷軸活動連接有棘爪，所述棘爪的數量為四個，兩個所述棘爪之間的通過彈簧固定連接，所述棘爪與凹槽內壁搭接。

優選的，所述第一連接臂的下端和第二連接臂的側面固定連接有固定塊，兩個所述固定塊通過銷軸活動連接有連接塊，兩個所述連接塊之間固定連接有第一電動推桿。

優選的，所述旋轉組件包括滑輪、滑軌、T型槽和T型塊，所述支撐板的上設置有滑軌，所述滑軌內滑動連接有滑輪，所述滑輪與第一連接臂固定連接，所述支撐板內開設有T型槽，所述T型槽內滑動連接有T型塊，所述T型塊與第一連接臂固定連接。

優選的，所述滑軌和T型槽的數量為兩個，所述滑軌和T型槽的形狀為圓形。

優選的，所述滑槽和連接桿的數量為兩個，所述滑塊的數量為四個，所述滑槽和滑塊的形狀為T型，兩個所述連接桿之間通過銷軸活動連接。

優選的，所述單片機通過導線與電機、液壓推桿、第一電動推桿和第二電動推桿電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：