[實用新型]一種萬向式沖床生產線用智能機械手

有效

• 申請號: 201921946657.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211360402U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 孫永軍
• 申請（專利權）人: 蘇州太民自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

1.一種萬向式沖床生產線用智能機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)內設置有單片機(26)，所述底座(1)的表面固定連接有伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)的上端固定連接有固定板(8)，所述固定板(8)的側面固定連接有支撐板(9)，所述支撐板(9)底端和底座(1)表面開設有滑槽(5)，兩個所述滑槽(5)內滑動連接有滑塊(4)，兩個所述滑塊(4)之間通過銷軸(7)活動連接有連接桿(3)，下方所述滑塊(4)之間固定連接有液壓推桿(2)，所述支撐板(9)內鑲嵌有軸承(12)，所述軸承(12)內穿設有轉軸(11)，所述支撐板(9)內設置有電機(10)，所述轉軸(11)的底端與電機(10)的輸出軸固定連接，所述轉軸(11)的表面固定連接有齒輪(13)，所述支撐板(9)通過旋轉組件(15)活動連接有第一連接臂(16)，所述第一連接臂(16)的側面固定連接有齒條(14)，所述齒條(14)與齒輪(13)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種萬向式沖床生產線用智能機械手，其特征在于：所述第一連接臂(16)的一端固定連接有萬向節(17)，所述萬向節(17)的另一端固定連接有第二連接臂(21)。

3.根據權利要求2所述的一種萬向式沖床生產線用智能機械手，其特征在于：所述第二連接臂(21)內開設有凹槽(25)，所述凹槽(25)內固定連接有第二電動推桿(22)，所述第二電動推桿(22)的下端通過銷軸(7)活動連接有棘爪(23)，所述棘爪(23)的數量為四個，兩個所述棘爪(23)之間的通過彈簧(24)固定連接，所述棘爪(23)與凹槽(25)內壁搭接。

4.根據權利要求1所述的一種萬向式沖床生產線用智能機械手，其特征在于：所述第一連接臂(16)的下端和第二連接臂(21)的側面固定連接有固定塊(18)，兩個所述固定塊(18)通過銷軸(7)活動連接有連接塊(19)，兩個所述連接塊(19)之間固定連接有第一電動推桿(20)。

5.根據權利要求1所述的一種萬向式沖床生產線用智能機械手，其特征在于：所述旋轉組件(15)包括滑輪(153)、滑軌(154)、T型槽(152)和T型塊(151)，所述支撐板(9)的上設置有滑軌(154)，所述滑軌(154)內滑動連接有滑輪(153)，所述滑輪(153)與第一連接臂(16)固定連接，所述支撐板(9)內開設有T型槽(152)，所述T型槽(152)內滑動連接有T型塊(151)，所述T型塊(151)與第一連接臂(16)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種萬向式沖床生產線用智能機械手，其特征在于：所述滑軌(154)和T型槽(152)的數量為兩個，所述滑軌(154)和T型槽(152)的形狀為圓形。

7.根據權利要求1所述的一種萬向式沖床生產線用智能機械手，其特征在于：所述滑槽(5)和連接桿(3)的數量為兩個，所述滑塊(4)的數量為四個，所述滑槽(5)和滑塊(4)的形狀為T型，兩個所述連接桿(3)之間通過銷軸(7)活動連接。

8.根據權利要求1所述的一種萬向式沖床生產線用智能機械手，其特征在于：所述單片機(26)通過導線與電機(10)、液壓推桿(2)、第一電動推桿(20)和第二電動推桿(22)電性連接。