[實用新型]一種機械手夾頭

有效

• 申請號: 201921946630.2
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211220759U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 占堃敏
• 申請（專利權）人: 昆山康輝盛機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手夾頭，所述夾頭主體的內側設置有一號夾緊塊與二號夾緊塊，所述二號夾緊塊位于一號夾緊塊的一側，所述一號夾緊塊的一側設置有升降式折疊夾緊機構，所述夾頭主體的外表面開設有定位銷，所述夾頭主體的一側設置有便拆卸夾頭固定機構，所述便拆卸夾頭固定機構的一側設置有驅動裝置，所述驅動裝置的一側設置有機械手。本實用新型所述的一種機械手夾頭，設有便拆卸夾頭固定機構與升降式折疊夾緊機構，能夠更加方便的對夾頭進行拆裝，方便人們進行拆卸與維修更換，增加使用性能，降低使用成本，還可以增加夾頭的使用效果，夾緊更加固定，防滑性能優異，便于人們的使用，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別涉及一種機械手夾頭。

背景技術

機械手夾頭是一種對物件進行夾取的支撐設備，隨著科技的日益發展，人們的生活水平不斷提高，工業化的程度越來越快，在工業生產中，人們越來越離不開機械手的使用，機械手給人們的生產制造帶來很大的便利，隨著科技的不斷發展，人們對于機械手夾頭的制造工藝要求也越來越高。

現有的機械手夾頭在使用時存在一定的弊端，首先，機械手的夾頭在使用時間過長后會有一定的磨損，可能造成一定的影響，需要進行更換，拆卸較為復雜，不利于人們的使用，還有，機械手夾頭在進行夾取操作時，夾取位置較小，工作不穩定，可能出現物件脫離的情況，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種機械手夾頭。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械手夾頭，具備更加方便的對夾頭進行拆裝，方便人們進行拆卸與維修更換，增加使用性能，降低使用成本，增加夾頭的使用效果，夾緊更加固定，防滑性能優異，便于人們的使用等優點，可以有效解決背景技術中的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：所述夾頭主體的內側設置有一號夾緊塊與二號夾緊塊，所述二號夾緊塊位于一號夾緊塊的一側，所述一號夾緊塊的一側設置有升降式折疊夾緊機構，所述夾頭主體的外表面開設有定位銷，所述夾頭主體的一側設置有便拆卸夾頭固定機構，所述便拆卸夾頭固定機構的一側設置有驅動裝置，所述驅動裝置的一側設置有機械手。

優選的，所述便拆卸夾頭固定機構包括外螺紋、一號連接件、內螺紋、二號連接件、支座，所述外螺紋位于一號連接件的外壁，所述內螺紋位于二號連接件的內壁，所述支座位于二號連接件的外壁。

優選的，所述升降式折疊夾緊機構包括卡塊、升降桿、上層折疊板、防滑墊、下層折疊板，所述防滑墊位于卡塊的上端，所述下層折疊板位于卡塊的下端，所述防滑墊位于下層折疊板、上層折疊板的外表面，所述升降桿位于上層折疊板的一側。

優選的，所述一號連接件的外壁通過外螺紋、內螺紋與二號連接件的內壁為可拆卸連接，所述二號連接件與支座之間設置有固定塊，所述二號連接件的外壁通過固定塊與支座的內壁固定連接。

優選的，所述上層折疊板與卡塊之間設置有鉸鏈，所述上層折疊板的下端通過鉸鏈與卡塊的上端活動連接，所述上層折疊板與防滑墊之間設置有強力膠，所述上層折疊板的外表面通過強力膠與防滑墊的外表面固定連接。

優選的，所述夾頭主體與一號夾緊塊、二號夾緊塊之間設置有旋轉軸，所述夾頭主體的內側通過旋轉軸與一號夾緊塊、二號夾緊塊的外側活動連接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種機械手夾頭，具備以下有益效果：