[實用新型]一種機械手夾頭

有效

• 申請號: 201921946630.2
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211220759U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 占堃敏
• 申請（專利權）人: 昆山康輝盛機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手夾頭，包括夾頭主體（1），其特征在于：所述夾頭主體（1）的內側設置有一號夾緊塊（6）與二號夾緊塊（8），所述二號夾緊塊（8）位于一號夾緊塊（6）的一側，所述一號夾緊塊（6）的一側設置有升降式折疊夾緊機構（7），所述夾頭主體（1）的外表面開設有定位銷（5），所述夾頭主體（1）的一側設置有便拆卸夾頭固定機構（3），所述便拆卸夾頭固定機構（3）的一側設置有驅動裝置（4），所述驅動裝置（4）的一側設置有機械手（2）。

2.根據權利要求1所述的一種機械手夾頭，其特征在于：所述便拆卸夾頭固定機構（3）包括外螺紋（301）、一號連接件（302）、內螺紋（303）、二號連接件（304）、支座（305），所述外螺紋（301）位于一號連接件（302）的外壁，所述內螺紋（303）位于二號連接件（304）的內壁，所述支座（305）位于二號連接件（304）的外壁。

3.根據權利要求1所述的一種機械手夾頭，其特征在于：所述升降式折疊夾緊機構（7）包括卡塊（701）、升降桿（702）、上層折疊板（703）、防滑墊（704）、下層折疊板（705），所述防滑墊（704）位于卡塊（701）的上端，所述下層折疊板（705）位于卡塊（701）的下端，所述防滑墊（704）位于下層折疊板（705）、上層折疊板（703）的外表面，所述升降桿（702）位于上層折疊板（703）的一側。

4.根據權利要求2所述的一種機械手夾頭，其特征在于：所述一號連接件（302）的外壁通過外螺紋（301）、內螺紋（303）與二號連接件（304）的內壁為可拆卸連接，所述二號連接件（304）與支座（305）之間設置有固定塊，所述二號連接件（304）的外壁通過固定塊與支座（305）的內壁固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種機械手夾頭，其特征在于：所述上層折疊板（703）與卡塊（701）之間設置有鉸鏈，所述上層折疊板（703）的下端通過鉸鏈與卡塊（701）的上端活動連接，所述上層折疊板（703）與防滑墊（704）之間設置有強力膠，所述上層折疊板（703）的外表面通過強力膠與防滑墊（704）的外表面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械手夾頭，其特征在于：所述夾頭主體（1）與一號夾緊塊（6）、二號夾緊塊（8）之間設置有旋轉軸，所述夾頭主體（1）的內側通過旋轉軸與一號夾緊塊（6）、二號夾緊塊（8）的外側活動連接。