[實(shí)用新型]一種智能配送機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921946284.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN211220671U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳澤義;吳彰偉;劉育成;龐溢林;王曉瀛;楊桂燕;楊有行;施秀麗;謝汝松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 南寧市吉昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 45125
• 代理人: 吳寧芬

本實(shí)用新型公開了一種智能配送機(jī)器人，包括：機(jī)體；行走裝置；儲(chǔ)物裝置，用于儲(chǔ)存物品；電源，用于提供電源；陀螺儀，用于獲取行走裝置的姿態(tài)信息和速度信息；激光雷達(dá)，用于對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行掃描，獲取周邊環(huán)境的地圖信息；樹莓派，其與激光雷達(dá)連接，用于控制激光雷達(dá)工作，并接收和處理地圖信息；以及主控板，行走裝置、電源、陀螺儀和樹莓派均與主控板連接，主控板用于接收、處理姿態(tài)信息、速度信息和地圖信息，并根據(jù)姿態(tài)信息、速度信息和地圖信息控制行走裝置的工作。采用本實(shí)用新型的配送機(jī)器人能夠在新的地區(qū)中自我探索并掃描周邊環(huán)境，生成地圖信息，且在貨物的配送過(guò)程中，激光雷達(dá)能夠時(shí)刻對(duì)地圖進(jìn)行更新，工作效率和智能化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流配送機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能配送機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代的物流倉(cāng)儲(chǔ)體系以及第三產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于貨物配送也有著更高的要求，傳統(tǒng)的配送主要由人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。為了降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率，對(duì)于貨物配送機(jī)械的智能化有著更高的要求，因此，貨物配送機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，而對(duì)于普通的配送機(jī)器人，智能化程度低，無(wú)法自動(dòng)更新地圖信息，經(jīng)常出現(xiàn)迷路現(xiàn)象，工作效率低，人工維護(hù)成本高。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能配送機(jī)器人，從而克服現(xiàn)有機(jī)器人智能化程度低、無(wú)法自動(dòng)更新地圖和工作效率低的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種智能配送機(jī)器人，包括：機(jī)體；行走裝置，其安裝于所述機(jī)體的底部；儲(chǔ)物裝置，其設(shè)置于所述機(jī)體的中部，用于儲(chǔ)存物品；電源，其安裝于所述機(jī)體的底部，用于提供電源；陀螺儀，其安裝于所述機(jī)體的底部，用于獲取所述行走裝置的姿態(tài)信息和速度信息；激光雷達(dá)，其安裝于所述機(jī)體的底部，用于對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行掃描，獲取周邊環(huán)境的地圖信息；樹莓派，其安裝于所述機(jī)體的底部，該樹莓派與所述激光雷達(dá)連接，用于控制所述激光雷達(dá)工作，并接收和處理所述地圖信息；以及主控板，其安裝于所述機(jī)體的底部，所述行走裝置、所述電源、所述陀螺儀和所述樹莓派均與所述主控板連接，所述主控板用于接收、處理所述姿態(tài)信息、所述速度信息和所述地圖信息，并根據(jù)所述姿態(tài)信息、所述速度信息和所述地圖信息控制所述行走裝置的工作。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述行走裝置包括三輪全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)，所述三輪全向移動(dòng)底盤包括三個(gè)全向輪、三個(gè)電機(jī)以及三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)所述全向輪上設(shè)置有一個(gè)所述電機(jī)和一個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所有的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均與所述主控板連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括深度攝像頭，所述深度攝像頭安裝于所述機(jī)體的上方，用于獲取障礙物的位置信息和距離信息；所述深度攝像頭與所述主控板連接，所述主控板用于接收、處理所述位置信息和所述距離信息，并根據(jù)所述位置信息和所述距離信息控制所述行走裝置避讓所述障礙物。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括：USB攝像頭，其安裝于所述機(jī)體的頂部，用于識(shí)別人臉信息，且該USB攝像頭與所述樹莓派連接，所述樹莓派用于接收和處理所述人臉信息，并將所述人臉信息發(fā)送給所述主控板；以及語(yǔ)音模塊，其安裝于所述機(jī)體的頂部，用于輸出語(yǔ)音信息，該語(yǔ)音模塊與所述主控板連接，所述主控板接收到所述人臉信息后通過(guò)該語(yǔ)音模塊與人進(jìn)行交流。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述儲(chǔ)物裝置包括設(shè)置于所述機(jī)體中部的儲(chǔ)物空腔，所述儲(chǔ)物空腔設(shè)置有一取放物品的開口，且所述開口設(shè)置有能夠開閉的蓋體，所述蓋體通過(guò)一開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開閉。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述蓋體通過(guò)一轉(zhuǎn)軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述機(jī)體連接，所述開閉機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：