[實用新型]一種智能配送機器人

有效

• 申請號: 201921946284.8
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211220671U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 陳澤義;吳彰偉;劉育成;龐溢林;王曉瀛;楊桂燕;楊有行;施秀麗;謝汝松
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 南寧市吉昌知識產權代理事務所(普通合伙) 45125
• 代理人: 吳寧芬

1.一種智能配送機器人，其特征在于，包括：

機體；

行走裝置，其安裝于所述機體的底部；

儲物裝置，其設置于所述機體的中部，用于儲存物品；

電源，其安裝于所述機體的底部，用于提供電源；

陀螺儀，其安裝于所述機體的底部，用于獲取所述行走裝置的姿態信息和速度信息；

激光雷達，其安裝于所述機體的底部，用于對周邊環境進行掃描，獲取周邊環境的地圖信息；

樹莓派，其安裝于所述機體的底部，該樹莓派與所述激光雷達連接，用于控制所述激光雷達工作，并接收和處理所述地圖信息；以及

主控板，其安裝于所述機體的底部，所述行走裝置、所述電源、所述陀螺儀和所述樹莓派均與所述主控板連接，所述主控板用于接收、處理所述姿態信息、所述速度信息和所述地圖信息，并根據所述姿態信息、所述速度信息和所述地圖信息控制所述行走裝置的工作。

2.根據權利要求1所述的智能配送機器人，其特征在于，所述行走裝置包括三輪全向移動底盤結構，所述三輪全向移動底盤包括三個全向輪、三個電機以及三個電機驅動器，每個所述全向輪上設置有一個所述電機和一個所述電機驅動器，所有的所述電機驅動器均與所述主控板連接。

3.根據權利要求1所述的智能配送機器人，其特征在于，還包括深度攝像頭，所述深度攝像頭安裝于所述機體的上方，用于獲取障礙物的位置信息和距離信息；所述深度攝像頭與所述主控板連接，所述主控板用于接收、處理所述位置信息和所述距離信息，并根據所述位置信息和所述距離信息控制所述行走裝置避讓所述障礙物。

4.根據權利要求1所述的智能配送機器人，其特征在于，還包括：

USB攝像頭，其安裝于所述機體的頂部，用于識別人臉信息，且該USB攝像頭與所述樹莓派連接，所述樹莓派用于接收和處理所述人臉信息，并將所述人臉信息發送給所述主控板；以及

語音模塊，其安裝于所述機體的頂部，用于輸出語音信息，該語音模塊與所述主控板連接，所述主控板接收到所述人臉信息后通過該語音模塊與人進行交流。

5.根據權利要求1所述的智能配送機器人，其特征在于，所述儲物裝置包括設置于所述機體中部的儲物空腔，所述儲物空腔設置有一取放物品的開口，且所述開口設置有能夠開閉的蓋體，所述蓋體通過一開閉機構驅動進行開閉。

6.根據權利要求5所述的智能配送機器人，其特征在于，所述蓋體通過一轉軸以能夠轉動的方式與所述機體連接，所述開閉機構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端與所述轉軸連接。