[實用新型]一種多工位機器人焊接機

有效

• 申請號: 201921946102.7
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210878235U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 藍智暉;羅晨輝;藍陽;藍文興;文正樹;程志軍
• 申請（專利權）人: 江西暉科護欄有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務所 36117
• 代理人: 劉守正

本實用新型公開了一種多工位機器人焊接機，包括放置臺、支撐板、傳動機構、支撐機構和焊接機構，支撐板底部設有兩個規格相同的液壓缸并與液壓缸通過螺絲連接，放置臺安裝于液壓缸內側，傳動機構安裝于支撐板的一側，支撐機構設置于支撐板的底部并與支撐板保持活動連接，焊接機構設置于支撐機構的底部并與支撐機構保持活動連接,通過機器控制焊頭對焊接物體進行焊接，大大節省了人工成本，可以多方位控制焊頭，保證每個地方都均勻焊接，提高了產品的良品率，節省了物料成本。

技術領域

本實用新型涉及焊接機技術領域，具體講是一種多工位機器人焊接機。

背景技術

焊接就是運用各種可熔的合金（焊錫）聯接金屬部件的進程，焊錫的熔點比被焊材料的低，這樣部件就會在不被熔化的情況下，通過其表面發生分子間的聯絡結束焊接，隨著社會的發展，焊接物體的形狀大小不一，需要調節焊頭的位置才能對焊接物體進行精準焊接。

然而，現在一般通過人控制焊頭對焊接物體進行焊接，大大提高了人工成本，并且人工焊接時，不能保證每個地方都均勻焊接，焊接出來的產品次品比較多，提高了物料成本。

實用新型內容

因此，為了解決上述不足，本實用新型在此提供一種多工位機器人焊接機，通過機器控制焊頭對焊接物體進行焊接，大大節省了人工成本，可以多方位控制焊頭，保證每個地方都均勻焊接，提高了產品的良品率，節省了物料成本。

本實用新型是這樣實現的，構造一種多工位機器人焊接機，包括放置臺、支撐板、傳動機構、支撐機構和焊接機構，支撐板底部設有兩個規格相同的液壓缸并與液壓缸通過螺絲連接，放置臺安裝于液壓缸內側，傳動機構安裝于支撐板的一側，支撐機構設置于支撐板的底部并與支撐板保持活動連接，焊接機構設置于支撐機構的底部并與支撐機構保持活動連接。

進一步的，傳動機構包括第一固定板、第一齒條皮帶、第一主動齒輪、第一電機和第一從動齒輪，第一固定板通過螺絲安裝于支撐板的一側，第一電機通過螺絲安裝于第一固定板的底部，第一齒條皮帶內側兩端嵌套連接有第一主動齒輪和第一從動齒輪，第一齒條皮帶分別與第一主動齒輪和第一從動齒輪保持活動連接，第一主動齒輪通過連桿與第一電機的電機軸焊接，第一從動齒輪通過軸承與支撐板保持活動連接；通過控制第一電機工作帶動與其連接第一主動齒輪轉動，與第一主動齒輪嵌套連接的第一齒條皮帶帶動第一從動齒輪跟隨轉動，第一電機為帶有減速器的Y80三相異步交流電機，從而通過機器控制焊頭對焊接物體進行焊接，大大節省了人工成本。

進一步的，支撐板包括第一固定桿和滑道，第一固定桿通過螺絲連接于支撐板的底部一端，滑道通過螺絲連接于支撐板的底部另一端；通過設置的第一固定桿使活動板在其外側滑動，通過設置的滑道減小了活動板在滑動時的摩擦力。

進一步的，焊接機構包括活動塊、焊頭和連接桿、第二活動齒輪，活動塊嵌套設置于第二固定桿的外側并與第二固定桿保持活動連接，連接桿設置于活動塊的底部并與活動塊通過螺絲連接，焊頭通過螺絲安裝于連接桿的底部，活動塊一端對稱設有多個規格相同的第二活動齒輪并與第二活動齒輪通過軸承保持活動連接，活動塊一端嵌套設置于第二齒條皮帶的內側并與第二齒條皮帶通過第二活動齒輪保持活動連接；通過控制第二齒條皮帶轉動帶動第二活動齒輪轉動，同時，第二活動齒輪帶動與其連接活動塊移動，與活動塊連接的連接桿帶動焊頭移動，此外，通過控制液壓缸上下移動帶動與其連接的支撐板移動，與支撐板連接的支撐機構帶動焊接機構移動，同時，焊頭跟隨上下移動對焊接物體進行焊接，從而通過機器控制焊頭對焊接物體進行焊接，大大節省了人工成本，可以多方位控制焊頭，保證每個地方都均勻焊接，提高了產品的良品率，節省了物料成本。