[實用新型]一種多工位機器人焊接機

有效

• 申請號: 201921946102.7
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210878235U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 藍智暉;羅晨輝;藍陽;藍文興;文正樹;程志軍
• 申請（專利權）人: 江西暉科護欄有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務所 36117
• 代理人: 劉守正

1.一種多工位機器人焊接機，包括放置臺（2）、支撐板（3）、傳動機構（4）、支撐機構（5）和焊接機構（6），其特征在于：所述支撐板（3）底部設有兩個規格相同的液壓缸（1）并與液壓缸（1）通過螺絲連接，所述放置臺（2）安裝于液壓缸（1）內側，所述傳動機構（4）安裝于支撐板（3）的一側，所述支撐機構（5）設置于支撐板（3）的底部并與支撐板（3）保持活動連接，所述焊接機構（6）設置于支撐機構（5）的底部并與支撐機構（5）保持活動連接。

2.根據權利要求1所述一種多工位機器人焊接機，其特征在于：所述傳動機構（4）包括第一固定板（41）、第一齒條皮帶（42）、第一主動齒輪（43）、第一電機（44）和第一從動齒輪（45），所述第一固定板（41）通過螺絲安裝于支撐板（3）的一側，所述第一電機（44）通過螺絲安裝于第一固定板（41）的底部，所述第一齒條皮帶（42）內側兩端嵌套連接有第一主動齒輪（43）和第一從動齒輪（45），所述第一齒條皮帶（42）分別與第一主動齒輪（43）和第一從動齒輪（45）保持活動連接，所述第一主動齒輪（43）通過連桿與第一電機（44）的電機軸焊接，所述第一從動齒輪（45）通過軸承與支撐板（3）保持活動連接。

3.根據權利要求1所述一種多工位機器人焊接機，其特征在于：所述支撐板（3）包括第一固定桿（31）和滑道（32），所述第一固定桿（31）通過螺絲連接于支撐板（3）的底部一端，所述滑道（32）通過螺絲連接于支撐板（3）的底部另一端。

4.根據權利要求1所述一種多工位機器人焊接機，其特征在于：所述焊接機構（6）包括活動塊（61）、焊頭（62）和連接桿（63）、第二活動齒輪（64），所述活動塊（61）嵌套設置于第二固定桿（53）的外側并與第二固定桿（53）保持活動連接，所述連接桿（63）設置于活動塊（61）的底部并與活動塊（61）通過螺絲連接，所述焊頭（62）通過螺絲安裝于連接桿（63）的底部，所述活動塊（61）一端對稱設有多個規格相同的第二活動齒輪（64）并與第二活動齒輪（64）通過軸承保持活動連接，所述活動塊（61）一端嵌套設置于第二齒條皮帶（56）的內側并與第二齒條皮帶（56）通過第二活動齒輪（64）保持活動連接。

5.根據權利要求1所述一種多工位機器人焊接機，其特征在于：所述支撐機構（5）包括活動板（52）、第二固定桿（53）、第二電機（54）、第二主動齒輪（55）、第二齒條皮帶（56）和第二從動齒輪（58），所述活動板（52）底部兩端均設有規格相同的第二固定板（51），所述活動板（52）分別與第一固定桿（31）和滑道（32）保持活動連接，所述第二固定桿（53）通過螺絲與第二固定板（51）連接，所述第二電機（54）通過螺絲安裝于活動板（52）的底部一端，所述第二齒條皮帶（56）內側兩端嵌套連接有第二主動齒輪（55）和第二從動齒輪（58），所述第二齒條皮帶（56）分別與第二主動齒輪（55）和第二從動齒輪（58）保持活動連接，所述第二主動齒輪（55）通過連桿與第二電機（54）的電機軸焊接，所述第二從動齒輪（58）通過軸承與活動板（52）保持活動連接，所述活動板（52）一端對稱設有多個規格相同的第一活動齒輪（57）并與第一活動齒輪（57）通過軸承保持活動連接，所述活動板（52）一端嵌套設置于第一齒條皮帶（42）的內側并與第一齒條皮帶（42）通過第一活動齒輪（57）保持活動連接。