[實(shí)用新型]具備二次加工功能的機(jī)械手后部治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921945879.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN211709942U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上美塑膠（南京）有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

本實(shí)用新型公開一種具備二次加工功能的機(jī)械手后部治具，包括注塑機(jī)以及設(shè)置在注塑機(jī)上的機(jī)械手裝置；機(jī)械手裝置上相應(yīng)安裝有取件治具，注塑機(jī)上相應(yīng)放置有對(duì)應(yīng)的模具；注塑機(jī)一側(cè)相應(yīng)設(shè)置有對(duì)應(yīng)的輸送帶，輸送帶上放置有安全籠，安全籠內(nèi)相應(yīng)放置有周轉(zhuǎn)箱；所述機(jī)械手橫梁的下端部則設(shè)置有支架組件，該支架組件包括安裝在機(jī)械手橫梁下端的立柱，該立柱豎直向下伸出固定在地面上。本實(shí)用新型本實(shí)用新型中不僅通過設(shè)置支柱安裝相應(yīng)的后部治具，同時(shí)還可以穩(wěn)定支撐機(jī)械手橫梁，消除機(jī)械手移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)和位移，使機(jī)械手運(yùn)行平穩(wěn)，在后部治具做二次加工時(shí)更穩(wěn)定，更精確，極大的節(jié)省時(shí)間，提高設(shè)備運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于注塑設(shè)備中機(jī)械手應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備二次加工功能的機(jī)械手后部治具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，注塑機(jī)械手上安裝取出治具，利用取出治具將將注塑機(jī)上的模具注塑件取出并放在輸送帶上安全籠的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，但是其中的一些比較特殊的注塑件模具在周轉(zhuǎn)的時(shí)候需要二次加工，比如剪斷、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)注塑件動(dòng)作，這就需要對(duì)應(yīng)的后部治具執(zhí)行二次加工動(dòng)作。

在技術(shù)條件落后的工廠中，如果不設(shè)置后部治具，則只能依賴人工操作，工作效率低下；而在部分工廠則使用了簡(jiǎn)易后部治具完成二次加工，如圖7所示，現(xiàn)有技術(shù)中是將簡(jiǎn)易后部治具隨意的安裝在安全籠或者是輸送帶等設(shè)備上，由于這些設(shè)備隨時(shí)會(huì)移動(dòng)，和機(jī)械手之間位置不確定。每次都安裝需要螺絲，然后反復(fù)調(diào)整位置和修改程序，嚴(yán)重浪費(fèi)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間，造成效率下降，自動(dòng)化程度很低。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種具備二次加工功能的機(jī)械手后部治具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種具備二次加工功能的機(jī)械手后部治具，包括注塑機(jī)以及設(shè)置在注塑機(jī)上的機(jī)械手裝置；該機(jī)械手裝置至少包括橫向伸出的機(jī)械手橫梁以及取件機(jī)械手，該取件機(jī)械手上相應(yīng)安裝有取件治具，注塑機(jī)上相應(yīng)放置有對(duì)應(yīng)的模具；注塑機(jī)一側(cè)相應(yīng)設(shè)置有對(duì)應(yīng)的輸送帶，輸送帶上放置有安全籠，安全籠內(nèi)相應(yīng)放置有周轉(zhuǎn)箱；所述機(jī)械手橫梁的下端部則設(shè)置有支架組件，該支架組件包括安裝在機(jī)械手橫梁下端的立柱，該立柱豎直向下伸出固定在地面上，并且立柱上橫向安裝有一懸臂，而該懸臂的前端還安裝有母座快換卡盤，并且該母座快換卡盤上安裝有可拆卸更換的公座快換卡盤，而該公座快換卡盤上則安裝有后部治具，每一公座快換卡盤上相應(yīng)安裝一種后部治具，所述的后部治具與機(jī)械手上的取件治具配合進(jìn)行二次加工；所述的母座快換卡盤和公座快換卡盤可快速連接鎖緊可拆卸，并且兩者之間還設(shè)置有連接氣路，該連接氣路供后部治具與機(jī)械手裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接使用。

作為優(yōu)選，所述的立柱的懸臂上還安裝有電磁閥組，所述的后部治具通過該電磁閥組與機(jī)械手裝置的控制系統(tǒng)相連，由機(jī)械手裝置通過電磁閥組控制后部治具的動(dòng)作啟停以及驅(qū)動(dòng)后部治具作出相應(yīng)動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述的立柱的上端設(shè)置有頂板，該頂板固定安裝在機(jī)械手橫梁上，立柱的下端設(shè)置有腳座，該腳座可相應(yīng)調(diào)節(jié)立柱的高度。

作為優(yōu)選，所述的懸臂安裝在立柱正中間位置處，所述的母座快換卡盤安裝在立柱前端上側(cè)，所述的電磁閥組安裝在立柱側(cè)壁位置處。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型中不僅通過設(shè)置支柱安裝相應(yīng)的后部治具，同時(shí)還可以穩(wěn)定支撐機(jī)械手橫梁，消除機(jī)械手移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)和位移，使機(jī)械手運(yùn)行平穩(wěn)，在后部治具做二次加工時(shí)更穩(wěn)定，更精確；本實(shí)用新型使用公、母快換卡盤安裝后部治具，可快速切換不同的后部治具，并且自動(dòng)完成氣路連接，定位準(zhǔn)確，無需任何調(diào)整位置和程序修改，極大的節(jié)省時(shí)間，提高設(shè)備運(yùn)行效率；

(2)本實(shí)用新型使用電磁閥組驅(qū)動(dòng)后部治具動(dòng)作，指令由機(jī)械手設(shè)備發(fā)出，整個(gè)過程融合在機(jī)械手程序內(nèi)，無需人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的二次加工流程，自動(dòng)化程度大幅提升；本實(shí)用新型配合周邊設(shè)備，可以減少車間人員數(shù)量，同時(shí)有效提高勞動(dòng)效率和自動(dòng)化程度。

附圖說明