[實用新型]具備二次加工功能的機械手后部治具

有效

• 申請號: 201921945879.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211709942U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 馬俊杰
• 申請（專利權）人: 上美塑膠（南京）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

1.具備二次加工功能的機械手后部治具，包括注塑機(7)以及設置在注塑機(7)上的機械手裝置；該機械手裝置至少包括橫向伸出的機械手橫梁(12)以及取件機械手，該取件機械手上相應安裝有取件治具(5)，注塑機(7)上相應放置有對應的模具(6)；其特征在于：注塑機(7)一側相應設置有對應的輸送帶(8)，輸送帶(8)上放置有安全籠(10)，安全籠(10)內相應放置有周轉箱(9)；所述機械手橫梁(12)的下端部則設置有支架組件(13)，該支架組件(13)包括安裝在機械手橫梁(12)下端的立柱(20)，該立柱(20)豎直向下伸出固定在地面上，并且立柱(20)上橫向安裝有一懸臂(15)，所述的懸臂(15)安裝在立柱(20)正中間位置處，母座快換卡盤(18)安裝在立柱(20)前端上側，電磁閥組(14)安裝在立柱(20)側壁位置處，該懸臂(15)的前端還安裝有母座快換卡盤(18)，并且該母座快換卡盤(18)上安裝有可拆卸更換的公座快換卡盤(17)，所述的母座快換卡盤(18)和公座快換卡盤(17)可快速連接鎖緊可拆卸，并且兩者之間還設置有連接氣路，該連接氣路供后部治具(16)與機械手裝置的驅動系統連接使用；所述公座快換卡盤(17)上則安裝有后部治具(16)，每一公座快換卡盤(17)上相應安裝一種后部治具(16)，所述的后部治具(16)與機械手上的取件治具(5)配合進行二次加工。

2.根據權利要求1所述的具備二次加工功能的機械手后部治具，其特征在于：所述的立柱(20)的懸臂(15)上還安裝有電磁閥組(14)，所述的后部治具(16)通過該電磁閥組(14)與機械手裝置的控制系統相連，由機械手裝置通過電磁閥組(14)控制后部治具(16)的動作啟停以及驅動后部治具(16)作出相應動作。

3.根據權利要求2所述的具備二次加工功能的機械手后部治具，其特征在于：所述的立柱(20)的上端設置有頂板(19)，該頂板(19)固定安裝在機械手橫梁(12)上，立柱(20)的下端設置有腳座(21)，該腳座(21)可相應調節立柱(20)的高度。