[實用新型]屏幕自動化組裝設備

有效

• 申請號: 201921945732.2
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211490327U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張勇;楊子杰
• 申請（專利權）人: 深圳市泰科盛自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B65B69/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本實用新型公開了一種屏幕自動化組裝設備，包括：底殼治具通過第一線性導軌滑動式設置在操作平臺的臺面上，待裝屏治具與底殼治具相鄰設置在臺面上；CCD視覺定位裝置設置在底殼治具上方，CCD視覺定位裝置用于檢測待裝屏與底殼的水平位置是否一致；第一機械手組件與待裝屏治具相鄰設置，第一機械手組件用于抓取待裝屏并根據CCD視覺定位裝置的檢測結果并調整待裝屏的位置；加壓裝置設在臺面上并與底殼治具、待裝屏治具相鄰設置。本實用新型通過第一線性導軌、底殼治具、待裝屏治具、CCD視覺定位裝置以及第一機械手組件和加壓裝置的配合，實現了屏幕組裝加工過程的自動化操作，提高了屏幕組裝加工的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及屏幕組裝技術領域，尤其涉及一種屏幕自動化組裝設備。

背景技術

隨著社會產業的快速發展，工業加工所需求的配置要求亦愈來愈高。而屏幕作為近年來大熱的電子產品的重要構件，其生產加工的需求日益增大。屏幕組裝加工的其中一個步驟是將液晶屏與底殼貼合，相關技術中，此步驟需先由人工撕除底殼表面的離型紙后再將底殼與液晶屏貼合，自動化程度低，效率不高。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為實現上述目的，根據本實用新型實施例的一種屏幕自動化組裝設備，包括：

操作平臺，操作平臺具有一平整臺面；

第一線性導軌，第一線性導軌固定在臺面上；

底殼治具，底殼治具滑動設置在第一線性導軌上，底殼治具用于固定底殼；

待裝屏治具，待裝屏治具與底殼治具相鄰設置在臺面上，待裝屏治具用于固定待裝屏；

CCD視覺定位裝置，CCD視覺定位裝置設置在底殼治具上方，CCD視覺定位裝置用于檢測待裝屏與底殼的水平位置是否一致；

第一機械手組件，第一機械手組件相鄰設置在待裝屏治具一側的臺面上，第一機械手組件用于抓取待裝屏并根據CCD視覺定位裝置的檢測結果調整待裝屏的位置；

加壓裝置，加壓裝置設置在臺面上并與底殼治具、待裝屏治具相鄰設置，加壓裝置用于對底殼和待裝屏進行加壓操作。

本實用新型中，通過第一線性導軌、底殼治具、待裝屏治具、CCD視覺定位裝置以及第一機械手組件和加壓裝置的配合，實現了屏幕組裝加工過程的自動化操作，提高了屏幕組裝加工的工作效率。

優選的，還包括：離型紙檢測機構，離型紙檢測機構固定在臺面上，并且離型紙檢測機構橫跨式設置在第一線性導軌上方。

優選的，CCD視覺定位裝置包括安裝支架和CCD攝像頭組件；安裝支架設置為龍門架形狀，安裝支架橫跨在第一線性導軌上方并與臺面固定，安裝支架設置兩個，CCD攝像頭組件設置四個，分別設置在安裝支架四個支架柱上。

優選的，還包括：第二機械手組件，第二機械手組件設置在離型紙檢測機構遠離底殼治具一側的臺面上，第二機械手組件用于抓取初步貼合的底殼和待裝屏至加壓裝置。

優選的，還包括：第二線性導軌，第二線性導軌與第一線性導軌平行設置在臺面上，并且第二線性導軌與待裝屏治具相鄰設置。

優選的，加壓裝置包括加壓治具和加壓組件，加壓治具設置在第二線性導軌遠離待裝屏治具的一端，并且加壓治具通過第二線性導軌滑動設置在臺面上；加壓組件橫跨式設置在第二線性導軌靠近待裝屏治具一端的上方；加壓治具用于固定初步貼合的底殼和待裝屏，加壓組件用于對初步貼合的底殼和待裝屏施加壓力。