[實用新型]屏幕自動化組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921945732.2
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211490327U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 張勇;楊子杰
• 申請（專利權）人: 深圳市泰科盛自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B65B69/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種屏幕自動化組裝設備，其特征在于，包括：

操作平臺，所述操作平臺具有一平整臺面；

第一線性導軌，所述第一線性導軌固定在所述臺面上；

底殼治具，所述底殼治具滑動設置在所述第一線性導軌上，所述底殼治具用于固定底殼；

待裝屏治具，所述待裝屏治具與所述底殼治具相鄰設置在所述臺面上，所述待裝屏治具用于固定待裝屏；

CCD視覺定位裝置，所述CCD視覺定位裝置設置在所述底殼治具上方，所述CCD視覺定位裝置用于檢測所述待裝屏與所述底殼的水平位置是否一致；

第一機械手組件，所述第一機械手組件相鄰設置在所述待裝屏治具一側的臺面上，所述第一機械手組件用于抓取所述待裝屏并根據所述CCD視覺定位裝置的檢測結果調整所述待裝屏的位置；

加壓裝置，所述加壓裝置設置在所述臺面上并與所述底殼治具、所述待裝屏治具相鄰設置，所述加壓裝置用于對所述底殼和所述待裝屏進行加壓操作。

2.根據權利要求1所述的屏幕自動化組裝設備，其特征在于，還包括：離型紙檢測機構，所述離型紙檢測機構固定在所述臺面上，并且所述離型紙檢測機構橫跨式設置在所述第一線性導軌上方。

3.根據權利要求2所述的屏幕自動化組裝設備，其特征在于：所述CCD視覺定位裝置包括安裝支架和CCD攝像頭組件；所述安裝支架設置為龍門架形狀，所述安裝支架橫跨在所述第一線性導軌上方并與所述臺面固定，所述安裝支架設置兩個，所述CCD攝像頭組件設置四個，分別設置在所述安裝支架四個支架柱上。

4.根據權利要求3所述的屏幕自動化組裝設備，其特征在于，還包括：第二機械手組件，所述第二機械手組件設置在所述離型紙檢測機構遠離所述底殼治具一側的臺面上，所述第二機械手組件用于抓取初步貼合的底殼和待裝屏至所述加壓裝置。

5.根據權利要求4所述的屏幕自動化組裝設備，其特征在于，還包括：第二線性導軌，所述第二線性導軌與所述第一線性導軌平行設置在所述臺面上，并且所述第二線性導軌與所述待裝屏治具相鄰設置。

6.根據權利要求5所述的屏幕自動化組裝設備，其特征在于：所述加壓裝置包括加壓治具和加壓組件，所述加壓治具設置在所述第二線性導軌遠離所述待裝屏治具的一端，并且所述加壓治具通過所述第二線性導軌滑動設置在所述臺面上；所述加壓組件橫跨式設置在所述第二線性導軌靠近所述待裝屏治具一端的上方；所述加壓治具用于固定初步貼合的底殼和待裝屏，所述加壓組件用于對所述初步貼合的底殼和待裝屏施加壓力。

7.根據權利要求6所述的屏幕自動化組裝設備，其特征在于：所述第一機械手組件包括負壓吸附結構、三軸調整平臺、水平滑軌、垂直滑軌、安裝底座以及機械臂；所述負壓吸附結構用于吸附待裝屏并使其固定，所述三軸調整平臺用于根據所述CCD視覺定位裝置的檢測結果調整待裝屏的水平位置；所述負壓吸附結構安裝在所述三軸調整平臺上，所述三軸調整平臺固定在所述機械臂上，所述三軸調整平臺與所述機械臂之間設置有所述垂直滑軌，所述機械臂與所述水平滑軌的滑塊固定，所述水平滑軌通過所述安裝底座固定在所述臺面上。

8.根據權利要求7所述的屏幕自動化組裝設備，其特征在于：所述第二機械手組件包括固定支架、運行軌道以及機械手執(zhí)行機構，所述固定支架設置在所述加壓治具和所述第一線性導軌上方，所述運行軌道設置在所述固定支架上，所述運行軌道與所述第一線性導軌的軌道方向垂直，所述機械手執(zhí)行機構滑動設置在所述運行軌道上。

9.根據權利要求2-8任一項所述的屏幕自動化組裝設備，其特征在于：所述離型紙檢測機構包括檢測支架和離型紙CCD視覺相機，所述檢測支架設置為龍門架，所述檢測支架橫跨所述第一線性導軌后固定在所述臺面上，所述檢測支架設置在所述第一線性導軌遠離所述底殼治具的一端。

10.根據權利要求6所述的屏幕自動化組裝設備，其特征在于：所述加壓組件包括壓縮氣缸組件、下壓板和固定座，所述固定座固定在所述臺面上，所述壓縮氣缸組件安裝在所述固定座上表面，所述固定座中間設有活塞孔，所述壓縮氣缸組件的活塞桿穿過所述活塞孔與設置在所述固定座下表面的所述下壓板連接；所述下壓板可在所述壓縮氣缸組件的伸縮運動中向下運動，并對其下方物體產生壓力作用。