[實用新型]送料裝置

有效

• 申請號: 201921942437.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211594187U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李東曉
• 申請（專利權）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/69
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 陳敬華

本申請提出一種送料裝置，包括：送料機構，用于傳送物料；取像機構，設于所述送料機構上，用于獲取所述送料機構上物料的圖像，并根據所述圖像獲取所述物料的位置信息；物料暫存機構，設于所述送料機構的一側；抓取機構，設于所述送料機構與所述物料暫存機構之間，用于依據所述物料的位置信息將所述物料由所述送料機構移載至所述物料暫存機構；倉儲機構，所述倉儲機構中設有料盤；及物料搬運機構，用于將所述物料從所述物料暫存機構移載至所述倉儲機構的料盤中。上述送料裝置能夠精準地抓取物料，降低物料碰刮傷的風險，且提升了送料的效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別是一種送料裝置。

背景技術

在自動化運輸過程中，經常需要使用機械手等抓取機構將物料由送料機構抓取到預定位置。在抓取物料時，若物料在送料機構上的位置有偏移，抓取機構將無法精準地抓取物料，從而容易碰刮傷物料。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種送料裝置，以解決上述問題。

一種送料裝置，包括：

送料機構，用于傳送物料；

取像機構，設于所述送料機構上，用于獲取所述送料機構上物料的圖像，并根據所述圖像獲取所述物料的位置信息；

物料暫存機構，設于所述送料機構的一側；

抓取機構，設于所述送料機構與所述物料暫存機構之間，用于依據所述物料的位置信息將所述物料由所述送料機構移載至所述物料暫存機構；

倉儲機構，所述倉儲機構中設有料盤；及

物料搬運機構，用于將所述物料從所述物料暫存機構移載至所述倉儲機構的料盤中。

進一步地，所述取像機構包括設于所述送料機構上的支架、設于所述支架上的取像部、及與所述取像部電連接的處理器，所述取像部用于獲取所述物料的圖像，所述處理器用于處理所述圖像以獲取所述物料的位置信息。

進一步地，所述取像部為CCD相機。

進一步地，所述抓取機構包括機械手及與所述機械手相連接的抓取件，所述機械手能夠依據所述物料的位置信息旋轉所述抓取件和所述抓取件上的物料，并將物料以相同方位放置于所述物料暫存機構。

進一步地，所述物料暫存機構包括安裝架、設于所述安裝架上的旋轉驅動件及與所述旋轉驅動件相連接的暫存臺，所述旋轉驅動件用于驅動所述暫存臺旋轉，所述暫存臺上設有多個物料定位槽。

進一步地，所述倉儲機構包括機架和設于所述機架上的料盤上料模組，所述機架包括一安裝面；

所述料盤上料模組包括設于所述機架上的上料流線和第一直線驅動件，所述第一直線驅動件設于所述上料流線靠近所述物料暫存機構的一端且用于驅動所述上料流線上的料盤沿垂直于所述安裝面的方向運動，以升降所述料盤。

進一步地，所述物料搬運機構包括線性滑臺和與所述線性滑臺相連接的吸料組件；

所述線性滑臺的兩端分別延伸至所述物料暫存機構和所述料盤上料模組上方，所述線性滑臺與所述上料流線的延伸方向相垂直，所述線性滑臺用于驅動所述吸料組件移動；

所述吸料組件包括吸盤安裝板和至少一個設于所述吸盤安裝板上的吸盤，所述吸盤安裝板與所述線性滑臺相連接。

進一步地，所述倉儲機構還包括設于所述機架上的料盤下料模組和料盤搬運模組；

所述料盤下料模組與所述料盤上料模組相鄰設置，所述料盤搬運模組用于將所述料盤上料模組上的料盤搬運至所述料盤下料模組上。

進一步地，所述料盤下料模組包括設于所述機架上的下料流線和第二直線驅動件；