[實用新型]送料裝置

有效

• 申請號: 201921942437.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211594187U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李東曉
• 申請（專利權）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/69
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 陳敬華

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

送料機構，用于傳送物料；

取像機構，設于所述送料機構上，用于獲取所述送料機構上物料的圖像，并根據所述圖像獲取所述物料的位置信息；

物料暫存機構，設于所述送料機構的一側；

抓取機構，設于所述送料機構與所述物料暫存機構之間，用于依據所述物料的位置信息將所述物料由所述送料機構移載至所述物料暫存機構；

倉儲機構，所述倉儲機構中設有料盤；及

物料搬運機構，用于將所述物料從所述物料暫存機構移載至所述倉儲機構的料盤中。

2.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述取像機構包括設于所述送料機構上的支架、設于所述支架上的取像部、及與所述取像部電連接的處理器，所述取像部用于獲取所述物料的圖像，所述處理器用于處理所述圖像以獲取所述物料的位置信息。

3.如權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述取像部為CCD相機。

4.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述抓取機構包括機械手及與所述機械手相連接的抓取件，所述機械手能夠依據所述物料的位置信息旋轉所述抓取件和所述抓取件上的物料，并將物料以相同方位放置于所述物料暫存機構。

5.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述物料暫存機構包括安裝架、設于所述安裝架上的旋轉驅動件及與所述旋轉驅動件相連接的暫存臺，所述旋轉驅動件用于驅動所述暫存臺旋轉，所述暫存臺上設有多個物料定位槽。

6.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述倉儲機構包括機架和設于所述機架上的料盤上料模組，所述機架包括一安裝面；

所述料盤上料模組包括設于所述機架上的上料流線和第一直線驅動件，所述第一直線驅動件設于所述上料流線靠近所述物料暫存機構的一端且用于驅動所述上料流線上的料盤沿垂直于所述安裝面的方向運動，以升降所述料盤。

7.如權利要求6所述的送料裝置，其特征在于，所述物料搬運機構包括線性滑臺和與所述線性滑臺相連接的吸料組件；

所述線性滑臺的兩端分別延伸至所述物料暫存機構和所述料盤上料模組上方，所述線性滑臺與所述上料流線的延伸方向相垂直，所述線性滑臺用于驅動所述吸料組件移動；

所述吸料組件包括吸盤安裝板和至少一個設于所述吸盤安裝板上的吸盤，所述吸盤安裝板與所述線性滑臺相連接。

8.如權利要求6所述的送料裝置，其特征在于，所述倉儲機構還包括設于所述機架上的料盤下料模組和料盤搬運模組；

所述料盤下料模組與所述料盤上料模組相鄰設置，所述料盤搬運模組用于將所述料盤上料模組上的料盤搬運至所述料盤下料模組上。

9.如權利要求8所述的送料裝置，其特征在于，所述料盤下料模組包括設于所述機架上的下料流線和第二直線驅動件；

所述下料流線與所述上料流線相平行；

所述第二直線驅動件設于所述下料流線靠近所述物料暫存機構的一端且用于驅動所述下料流線上的料盤沿垂直于所述安裝面的方向運動，以升降所述料盤。

10.如權利要求8所述的送料裝置，其特征在于，所述料盤搬運模組包括設于所述機架上的滑軌、搬運驅動件、與所述滑軌滑動連接的搬運架，及兩個設于所述搬運架上的夾料組件；

所述滑軌與所述上料流線的延伸方向相垂直；

所述搬運驅動件與所述搬運架相連接，以驅動所述搬運架及兩個所述夾料組件沿所述滑軌滑動；

兩個所述夾料組件分別設于所述搬運架的兩側，每個所述夾料組件包括夾料驅動件和與所述夾料驅動件相連接的夾板，兩個所述夾板相對設置且分別在相應的所述夾料驅動件的驅動下相向或相背運動，以夾持或釋放所述料盤。