[實用新型]一種注塑用塑料件抓取機械手

有效

• 申請號: 201921940982.7
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210969799U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 朱啟兵
• 申請（專利權）人: 蘇州艾訊精密五金配件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種注塑用塑料件抓取機械手，包括底座、第一電動推桿、導向柱、連接板、推板、第二電動推桿、固定座、滑槽、氣缸、夾板、滑塊、彈簧、連接筒、連接桿、夾塊和橡膠墊。該種注塑用塑料件抓取機械手結構結構簡單、設計新穎，便于在使用時，調節夾板的高度，同時便于夾板水平方向的伸縮，方便驅動夾板將注塑件穩定夾持在兩個夾塊之間，保障注塑件穩定夾持，通過設置的緩沖機構的作用下，便于緩沖降低夾塊與注塑件的緩沖力，保障夾塊與注塑件穩定接觸，降低注塑件與夾塊之間的接觸碰損，實用性價值較高，適合推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及一種抓取機械手，具體是一種注塑用塑料件抓取機械手，屬于塑料件抓取機械手應用技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點；機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有注塑用注塑件用抓取機械手在使用過程中存在很多問題，如現有一些注塑件在夾取過程中，可能會在夾手與注塑件接觸時，夾手與注塑件接觸較快，容易導致夾手與注塑件接觸力較大而碰損的情況，影響使用。因此，針對上述問題提出一種注塑用塑料件抓取機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種注塑用塑料件抓取機械手。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種注塑用塑料件抓取機械手，包括底座、導向柱、調節機構以及緩沖機構；其中所述底座頂側表面固定連接有導向柱；

所述調節機構包括第一電動推桿、第二電動推桿、連接板、固定座、氣缸以及夾板，且第一電動推桿固定連接在底座表面；所述第一電動推桿輸出端固定連接有推板，且推板與滑動連接在導向柱表面的連接板側表面固定連接；所述連接板側表面固定連接有第二電動推桿，且第二電動推桿輸出端貫穿連接板固定連接有固定座；所述固定座右側表面固定連接有氣缸，且氣缸輸出端固定連接有與固定座右側表面滑動連接的夾板；

所述緩沖機構包括連接筒、彈簧、連接桿以及夾塊，且連接筒固定連接在夾板內壁；所述連接筒內腔中設有固定連接在夾板內的彈簧，且彈簧另一端與滑動連接在連接筒內的連接桿固定連接；所述連接桿另一端固定連接有夾塊，且夾塊內壁固定連接有橡膠墊。

優選的，所述推板數目為兩個，兩個所述推板位于連接板底端相對側表面。

優選的，所述第二電動推桿數目為四個，四個所述第二電動推桿位于連接板左側表面四個拐角位置處。

優選的，所述固定座右側表面開設有滑槽，所述滑槽橫截面呈T型結構，所述滑槽內滑動連接有呈T型結構的滑塊，且滑塊一側與滑動連接在固定座表面的夾板固定連接。

優選的，所述夾板數目為兩個，兩個所述夾板之間平行放置。

優選的，所述夾板相對側均固定連接有若干個連接筒，所述連接筒在夾板側表面均勻分布。

本實用新型的有益效果是：

1.該種注塑用塑料件抓取機械手結構結構簡單、設計新穎，便于在使用時，調節夾板的高度，同時便于夾板水平方向的伸縮，方便驅動夾板將注塑件穩定夾持在兩個夾塊之間，保障注塑件穩定夾持。

2.在使用時，通過設置的緩沖機構的作用下，便于緩沖降低夾塊與注塑件的緩沖力，保障夾塊與注塑件穩定接觸，降低注塑件與夾塊之間的接觸碰損，實用性價值較高，適合推廣使用。

附圖說明