[實用新型]一種注塑用塑料件抓取機械手

有效

• 申請號: 201921940982.7
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210969799U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 朱啟兵
• 申請（專利權）人: 蘇州艾訊精密五金配件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑用塑料件抓取機械手，其特征在于：包括底座(1)、導向柱(3)、調節機構以及緩沖機構；其中所述底座(1)頂側表面固定連接有導向柱(3)；

所述調節機構包括第一電動推桿(2)、第二電動推桿(6)、連接板(4)、固定座(7)、氣缸(8)以及夾板(9)，且第一電動推桿(2)固定連接在底座(1)表面；所述第一電動推桿(2)輸出端固定連接有推板(5)，且推板(5)與滑動連接在導向柱(3)表面的連接板(4)側表面固定連接；所述連接板(4)側表面固定連接有第二電動推桿(6)，且第二電動推桿(6)輸出端貫穿連接板(4)固定連接有固定座(7)；所述固定座(7)右側表面固定連接有氣缸(8)，且氣缸(8)輸出端固定連接有與固定座(7)右側表面滑動連接的夾板(9)；

所述緩沖機構包括連接筒(12)、彈簧(11)、連接桿(13)以及夾塊(14)，且連接筒(12)固定連接在夾板(9)內壁；所述連接筒(12)內腔中設有固定連接在夾板(9)內的彈簧(11)，且彈簧(11)另一端與滑動連接在連接筒(12)內的連接桿(13)固定連接；所述連接桿(13)另一端固定連接有夾塊(14)，且夾塊(14)內壁固定連接有橡膠墊(15)。

2.根據權利要求1所述的一種注塑用塑料件抓取機械手，其特征在于：所述推板(5)數目為兩個，兩個所述推板(5)位于連接板(4)底端相對側表面。

3.根據權利要求1所述的一種注塑用塑料件抓取機械手，其特征在于：所述第二電動推桿(6)數目為四個，四個所述第二電動推桿(6)位于連接板(4)左側表面四個拐角位置處。

4.根據權利要求1所述的一種注塑用塑料件抓取機械手，其特征在于：所述固定座(7)右側表面開設有滑槽(701)，所述滑槽(701)橫截面呈T型結構，所述滑槽(701)內滑動連接有呈T型結構的滑塊(10)，且滑塊(10)一側與滑動連接在固定座(7)表面的夾板(9)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種注塑用塑料件抓取機械手，其特征在于：所述夾板(9)數目為兩個，兩個所述夾板(9)之間平行放置。

6.根據權利要求1所述的一種注塑用塑料件抓取機械手，其特征在于：所述夾板(9)相對側均固定連接有若干個連接筒(12)，所述連接筒(12)在夾板(9)側表面均勻分布。