[實(shí)用新型]一種高溫冶金生產(chǎn)用機(jī)器人多層次熱防護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921940207.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210998820U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉向東;劉景亞;張燕彤;任鯤先
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司;中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本實(shí)用新型屬于防護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種高溫冶金生產(chǎn)用機(jī)器人多層次熱防護(hù)裝置，所述熱防護(hù)裝置包括立柱擋渣板、機(jī)身隔熱罩、小臂防熱盾、手部防濺板、末端執(zhí)行器耐高溫纖維套以及機(jī)器人防熱防塵罩衫，使機(jī)器人替代人工在高溫冶金生產(chǎn)中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，避免因熔融的金屬噴濺和高溫熔液的熱輻射造成機(jī)器人電氣設(shè)備和機(jī)器人本體設(shè)備損壞，并降低機(jī)器人關(guān)節(jié)臂的負(fù)載，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更靈活順暢，作業(yè)空間更大，保證機(jī)器人作業(yè)的可靠性，有效延長機(jī)器人的使用壽命。本熱防護(hù)裝置適用于測溫取樣機(jī)器人等六自由度工業(yè)機(jī)器人，具有廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及防護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高溫冶金生產(chǎn)用機(jī)器人多層次熱防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

冶金生產(chǎn)需要在冶煉過程中對金屬熔液進(jìn)行測溫取樣，以判定冶金反應(yīng)的進(jìn)程。目前的測溫取樣作業(yè)有人工測溫取樣和自動(dòng)裝置測溫取樣兩種形式，人工測溫取樣難以避免操作工與高溫金屬液體的接觸，生產(chǎn)的安全性低，冶煉周期長，影響產(chǎn)能提高和成本降低。而先進(jìn)的冶金生產(chǎn)一般采用自動(dòng)裝置，如煉鋼轉(zhuǎn)爐采用副槍自動(dòng)測溫取樣，精煉爐采用自動(dòng)測溫取樣裝置。但這類自動(dòng)測溫取樣裝置采用順序邏輯點(diǎn)位控制，其測溫取樣失敗率遠(yuǎn)高于人工操作，影響了冶金生產(chǎn)的周期，因此有些自動(dòng)測溫取樣裝置被工人棄之不用。為了減少自動(dòng)測溫取樣裝置的失敗率，智能化的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用到了冶金生產(chǎn)的測溫取樣操作中。

高溫冶金生產(chǎn)用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)面臨高溫高粉塵環(huán)境，對于工業(yè)機(jī)器人本體具有極大的損害，必須采取必要的防護(hù)措施。工業(yè)機(jī)器人最為常用的防護(hù)措施是在機(jī)器人本體外罩上防護(hù)服。公告號為CN108032334A的專利公開一種有關(guān)六軸工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)服，該防護(hù)服采用阻燃隔熱材料制作，可以耐受焊接過程中的局部高溫和飛濺的火花，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下服裝不會產(chǎn)生拉扯撕裂；防護(hù)服雖然有較大的柔性，能夠滿足機(jī)器人在工作空間范圍內(nèi)的各種運(yùn)動(dòng)軌跡，但是該防護(hù)服不能耐受在高溫冶金環(huán)境下作業(yè)時(shí)超過1600℃高溫長期輻射和高于1300℃的高溫渣的急促沖擊。測溫取樣機(jī)器人另一種常用的防護(hù)方式是采用金屬外殼包裹機(jī)器人本體，如授權(quán)公告號為CN206982669U、CN 206748473U以及CN108789487A的專利都公開了一種機(jī)器人保護(hù)框架以及測溫取樣機(jī)器人。眾所周知，金屬是熱的良導(dǎo)體，在受到高溫?zé)彷椛涞淖饔脮r(shí)，金屬外殼本身會被加熱到較高的溫度，嚴(yán)重影響機(jī)器人本體及電氣元件的工作可靠性。因此，上述金屬保護(hù)外殼也無法起到很好的隔熱、耐高溫熔渣沖擊作用。

因此，面對有高溫熔液熱輻射、高溫熔渣噴濺沖擊、高粉塵等惡劣的作業(yè)環(huán)境，必要研究新技術(shù)解決工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的可靠性和耐久性問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高溫冶金生產(chǎn)用機(jī)器人多層次熱防護(hù)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中高溫熔液熱輻射、高溫熔渣噴濺沖擊、高粉塵環(huán)境條件下高溫冶金生產(chǎn)用機(jī)器人作業(yè)的可靠性和耐久性等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種高溫冶金生產(chǎn)用機(jī)器人多層次熱防護(hù)裝置，包括立柱、立柱擋渣板、機(jī)身隔熱罩、小臂防熱盾、手部防濺板、末端執(zhí)行器耐高溫纖維套；所述旋轉(zhuǎn)底座機(jī)器人安裝在固定的立柱上，所述立柱的四周環(huán)繞有若干片立柱擋渣板，所述機(jī)身隔熱罩用于保護(hù)機(jī)器人整體的關(guān)節(jié)臂，所述機(jī)身隔熱罩上開設(shè)有可供機(jī)器人關(guān)節(jié)臂進(jìn)出機(jī)身隔熱罩的縫隙，；所述小臂防熱盾安裝在機(jī)器人小臂上，用于保護(hù)機(jī)器人小臂，；所述手部防濺板安裝在末端執(zhí)行器上，用于保護(hù)機(jī)器人手部，；所述末端執(zhí)行器耐高溫纖維套包裹在末端執(zhí)行器上，用于保護(hù)末端執(zhí)行器。

進(jìn)一步，所述熱防護(hù)裝置還包括用于保護(hù)機(jī)器人本體的防熱防塵罩衫。

進(jìn)一步，所述防熱防塵罩衫的內(nèi)部能夠通入冷卻氣體。避免粉塵進(jìn)入機(jī)器人本體，使機(jī)器人在高溫高粉塵環(huán)境下長時(shí)間可靠地工作，延長機(jī)器人的使用壽命。

進(jìn)一步，所述機(jī)身隔熱罩安裝在機(jī)器人旋轉(zhuǎn)底座上，并可隨旋轉(zhuǎn)底座一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣機(jī)身隔熱罩既能夠有效地保護(hù)機(jī)器人底座和關(guān)節(jié)臂，又不會影響機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)。