[實用新型]一種高溫冶金生產用機器人多層次熱防護裝置

有效

• 申請號: 201921940207.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210998820U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 劉向東;劉景亞;張燕彤;任鯤先
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種高溫冶金生產用機器人多層次熱防護裝置，其特征在于，包括立柱擋渣板、機身隔熱罩、小臂防熱盾、手部防濺板、末端執行器耐高溫纖維套；所述機器人安裝在固定的立柱上，所述立柱的四周環繞有若干片立柱擋渣板，所述機身隔熱罩用于保護機器人整體，所述機身隔熱罩上開設有可供機器人關節臂進出機身隔熱罩的縫隙；所述小臂防熱盾安裝在機器人小臂上，用于保護機器人小臂；所述手部防濺板安裝在末端執行器上，用于保護機器人手部；所述末端執行器耐高溫纖維套包裹在末端執行器上，用于保護末端執行器。

2.根據權利要求1所述的熱防護裝置，其特征在于：所述熱防護裝置還包括用于保護機器人本體的防熱防塵罩衫。

3.根據權利要求2所述的熱防護裝置，其特征在于：所述防熱防塵罩衫的內部能夠通入冷卻氣體。

4.根據權利要求1所述的熱防護裝置，其特征在于：所述機身隔熱罩安裝在機器人旋轉底座上，可隨旋轉底座一起轉動。

5.根據權利要求1所述的熱防護裝置，其特征在于：所述手部防濺板安裝在末端執行器上靠近機器人手部的位置。

6.根據權利要求1所述的熱防護裝置，其特征在于：所述機身隔熱罩的下部延伸至立柱擋渣板，與立柱擋渣板有部分重疊。

7.根據權利要求1所述的熱防護裝置，其特征在于：所述機身隔熱罩、小臂防熱盾、手部防濺板均由多孔網板構成骨架，骨架的外部四周封閉式覆蓋有耐高溫隔熱板；所述末端執行器耐高溫纖維套由輕質耐高溫纖維材質材料制成。

8.根據權利要求7所述的熱防護裝置，其特征在于：所述多孔網板為不銹鋼多孔網板，所述耐高溫隔熱板為輕質耐高溫纖維棉板。

9.根據權利要求3所述的熱防護裝置，其特征在于：所述防熱防塵罩衫為隔熱防塵服，所述隔熱防塵服采用耐200℃以上高溫、阻燃的復合材料制成。

10.根據權利要求9所述的熱防護裝置，其特征在于：所述復合材料為高硅氧玻纖復合布。