[實用新型]一種柔性裝配臺架

有效

• 申請號: 201921939746.3
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210998595U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 湯佳;王洪峰;余勇
• 申請（專利權）人: 世泰仕塑料有限公司
• 主分類號: B25H1/12
• 分類號: B25H1/12;B25H1/00;B25H1/08
• 代理公司: 無錫堅恒專利代理事務所(普通合伙) 32348
• 代理人: 趙貴春

本實用新型公開了一種柔性裝配臺架，包括標準臺架(1)、連接支架(2)和用于安裝待加工件(a)的安裝架(3)，連接支架(2)與標準臺架(1)轉動連接，標準臺架(1)設置有驅動連接支架(2)轉動的驅動機構(5)，標準臺架(1)設置有供裝配工具放置的安放位(11)；安裝架(3)與連接支架(2)可拆卸連接。上述柔性裝配臺架結構合理，集成多種裝配部件、工具和傳感器，提高裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及一種裝配臺架，尤其是涉及一種柔性裝配臺架。

背景技術

當人工將多個小部件（螺絲、螺母等）安裝在一個大部件上時，往往容易出現少裝、漏裝、安裝不到位等現象；不同的項目，需要重新開發全新的裝配工裝，導致空間占用，成本增加；當裝配不同小部件時，工具擺放散亂，影響工作效率。

因此，有必要對現有技術中的裝配臺架進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種柔性裝配臺架，集成多種裝配部件、工具，提高裝配效率。

為實現上述技術效果，本實用新型的技術方案為：一種柔性裝配臺架，其特征在于，包括標準臺架(1)、連接支架(2)和用于安裝待加工件(a)的安裝架(3)，所述連接支架(2)與所述標準臺架(1)轉動連接，所述標準臺架(1)設置有驅動所述連接支架(2)轉動的驅動機構(5)，所述標準臺架(1)設置有供裝配工具放置的安放位(11)；所述安裝架(3)與所述連接支架(2)可拆卸連接。通過這樣的設計，安裝架(3)與標準臺架(1)可拆卸設置，當更換不同類型待加工件(a)時，只需更換相應的安裝架(3)，降低空間占用與成本；標準臺架(1)集成裝配工具，防止工具擺放散亂，提高工作效率；連接支架(2)可轉動設置，待加工件(a)靈活旋轉，可以使工人找到一個合適、順手的位置安裝零部件。

優選的技術方案為，所述連接支架(2)固定設置有安裝板(21)，所述安裝架(3)固定設置有與所述安裝板(21)相配合的安裝支架(35)，所述安裝板(21)與所述安裝支架(35)通過螺栓可拆卸式固定連接。通過這樣的設計，安裝架與標準臺架可拆卸連接，當裝配不同產品時，只需更換相應的安裝架安裝于標準臺架上，降低裝配臺架成本。

優選的技術方案為，所述驅動機構(5)包括伺服電機(51)，所述伺服電機(51)的電機軸與所述連接支架(2)驅動連接。通過這樣的設計，可以達到連接支架轉動到工作位后靜止的目的。

優選的技術方案為，所述安裝架(3)包括框架(31)、支撐柱(32)、支撐塊(33)和夾鉗組件(34)，所述支撐柱(32)與所述框架(31)固定連接；所述支撐塊(33)與所述框架(31)固定連接；所述夾鉗組件(34)與所述框架(31)安裝連接，所述夾鉗組件(34)與所述待加工件(a)相配合鎖緊與打開。通過這樣的設計，可以將待加工件(a)穩定安裝于安裝架(3)上，限制自由度，防止松動掉落。

優選的技術方案為，所述待加工件(a)上分布有多個定位點，所述支撐柱(32)以及支撐塊(33)與所述定位點相配合支撐。通過這樣的設計，可以快速的將待加工件(a)定位。

優選的技術方案為，所述夾鉗組件(34)包括驅動氣缸(341)、連接片(342)和壓鉗(343)，所述驅動氣缸(341)與所述框架(31)固定連接，所述連接片(342)的一端與所述驅動氣缸(341)的活塞桿固定連接，所述連接片(342)的另一端與所述壓鉗(343)螺紋連接；所述壓鉗(343)在鎖緊狀態下與所述定位點相配合壓緊，所述定位點上下通過所述壓鉗(343)以及支撐塊(33)相配合鎖緊。通過這樣的設計，可以達到將待加工件(a)穩定安裝于安裝架(3)上的目的，且效率高。

優選的技術方案為，所述標準臺架(1)具有可以同時進行工作的面對面兩個工位。通過這樣的設計，一個標準臺架(1)可以同時進行兩個裝配工作，提高標準臺架(1)利用率，提高生產效率，降低空間占用率。