[實用新型]一種柔性裝配臺架

有效

• 申請號: 201921939746.3
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210998595U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 湯佳;王洪峰;余勇
• 申請（專利權）人: 世泰仕塑料有限公司
• 主分類號: B25H1/12
• 分類號: B25H1/12;B25H1/00;B25H1/08
• 代理公司: 無錫堅恒專利代理事務所(普通合伙) 32348
• 代理人: 趙貴春

1.一種柔性裝配臺架，其特征在于，包括標準臺架(1)、連接支架(2)和用于安裝待加工件(a)的安裝架(3)，所述連接支架(2)與所述標準臺架(1)轉動連接，所述標準臺架(1)設置有驅動所述連接支架(2)轉動的驅動機構(5)，所述標準臺架(1)設置有供裝配工具放置的安放位(11)；所述安裝架(3)與所述連接支架(2)可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述的柔性裝配臺架，其特征在于，所述連接支架(2)固定設置有安裝板(21)，所述安裝架(3)固定設置有與所述安裝板(21)相配合的安裝支架(35)，所述安裝板(21)與所述安裝支架(35)通過螺栓可拆卸式固定連接。

3.根據權利要求1所述的柔性裝配臺架，其特征在于，所述驅動機構(5)包括伺服電機(51)，所述伺服電機(51)的電機軸與所述連接支架(2)驅動連接。

4.根據權利要求1所述的柔性裝配臺架，其特征在于，所述安裝架(3)包括框架(31)、支撐柱(32)、支撐塊(33)和夾鉗組件(34)，所述支撐柱(32)與所述框架(31)固定連接；所述支撐塊(33)與所述框架(31)固定連接；所述夾鉗組件(34)與所述框架(31)安裝連接，所述夾鉗組件(34)與所述待加工件(a)相配合鎖緊與打開。

5.根據權利要求4所述的柔性裝配臺架，其特征在于，所述待加工件(a)上分布有多個定位點，所述支撐柱(32)以及支撐塊(33)與所述定位點相配合支撐。

6.根據權利要求5所述的柔性裝配臺架，其特征在于，所述夾鉗組件(34)包括驅動氣缸(341)、連接片(342)和壓鉗(343)，所述驅動氣缸(341)與所述框架(31)固定連接，所述連接片(342)的一端與所述驅動氣缸(341)的活塞桿固定連接，所述連接片(342)的另一端與所述壓鉗(343)螺紋連接；所述壓鉗(343)在鎖緊狀態下與所述定位點相配合壓緊，所述定位點上下通過所述壓鉗(343)以及支撐塊(33)相配合鎖緊。

7.根據權利要求1所述的柔性裝配臺架，其特征在于，所述標準臺架(1)設置有可以同時進行工作的面對面兩個工位。

8.根據權利要求1所述的柔性裝配臺架，其特征在于，所述標準臺架(1)的上支架還設置有日光燈(4)。