[實用新型]一種灌籃與圖形認知助長機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921939122.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211806166U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳丹陽;劉婷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學（武漢）
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25H3/02
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 金慧君

本實用新型提供了一種灌籃與圖形認知助長機器人，包括：機器人本體、圖形切割裝置、灌籃感應(yīng)裝置和感應(yīng)地毯；機器人本體包括頭部、軀干和連接臂；頭部設(shè)置于軀干的上端；連接臂設(shè)置于軀干的一側(cè)；軀干中空，且內(nèi)部設(shè)置有所述圖形切割裝置；軀干上設(shè)置有與連接臂位置對應(yīng)的豎直滑槽；灌籃感應(yīng)裝置位于軀干的設(shè)有連接臂的一側(cè)，圖形切割裝置穿過豎直滑槽連接至連接臂的一端，感應(yīng)地毯位于灌籃感應(yīng)裝置的正下方。本實用新型的有益效果是：機器設(shè)定的運動難度則隨孩子年齡增長而增加；根據(jù)孩子的邏輯思維能力的增長和大腦的發(fā)育來切出越來越復(fù)雜的圖案供孩子學習；提供了一種圖形自動切割的裝置，零部件少，不易出現(xiàn)故障，工程適用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及健身設(shè)備、兒童早教領(lǐng)域，尤其涉及一種灌籃與圖形認知助長機器人。

背景技術(shù)

隨著兒童早教行業(yè)的發(fā)展，越來越多的早教機器人出現(xiàn)在了市場上，比如現(xiàn)在比較流行的助長機器人；但現(xiàn)有的助長單杠相高度固定，相對兒童難度太高；現(xiàn)有健身產(chǎn)品設(shè)施中的灌籃、跳躍、單杠拉伸等運動形式固定，并沒有將這幾種運動形式結(jié)合為一體。而該健身產(chǎn)品為單杠、跳躍、灌籃一體化系統(tǒng)，并融合助長和圖形認知，幫助兒童成長。

現(xiàn)有兒童圖形識別早教機為語音和觸屏形式，兒童使用時與產(chǎn)品缺少互動，難以親生體驗和學習；同時機械設(shè)備未與早教相融合；VR視頻良莠不齊，缺少早教類專門視頻，不符合兒童的心理成長過程。

現(xiàn)有助長機器人內(nèi)部的切割裝置多為一層刀片，切割過程復(fù)雜，零部件很多，容易出現(xiàn)故障。而該健身助長和圖形認知一體化產(chǎn)品設(shè)置為兩層刀片，設(shè)計圓柱形凸輪進刀，電機帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)左右平移進刀切割圖形。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種灌籃與圖形認知助長機器人；包括：機器人本體、圖形切割裝置、灌籃感應(yīng)裝置和感應(yīng)地毯；

所述機器人本體包括頭部、軀干和連接臂；所述頭部設(shè)置于所述軀干的上端；所述連接臂設(shè)置于所述軀干的一側(cè)；所述軀干中空，且內(nèi)部設(shè)置有所述圖形切割裝置；所述軀干的側(cè)面設(shè)置有與所述連接臂位置對應(yīng)的豎直滑槽；

所述灌籃感應(yīng)裝置設(shè)置于所述軀干的設(shè)有連接臂的一側(cè)，所述圖形切割裝置穿過所述豎直滑槽連接至所述連接臂的一端，所述連接臂豎直設(shè)置，且另一端固定連接所述灌籃感應(yīng)裝置；所述灌籃感應(yīng)裝置水平設(shè)置，且所述連接臂可以沿著所述豎直滑槽滑動，以調(diào)整所述灌籃感應(yīng)裝置的高度，適應(yīng)客戶的身高；所述感應(yīng)地毯位于所述灌籃感應(yīng)裝置的正下方。

進一步地，所述頭部內(nèi)設(shè)置有處理器。

進一步地，所述灌籃感應(yīng)裝置包括感應(yīng)球、感應(yīng)框和紅外測距傳感器；所述感應(yīng)框的一端固定設(shè)置所述感應(yīng)球，另一端固定連接所述連接臂的一端，中間設(shè)置有第一觸摸傳感器；所述感應(yīng)球內(nèi)部設(shè)置有第二觸摸傳感器，所述紅外測距傳感器位于所述感應(yīng)地毯的上方；所述紅外測距傳感器與所述處理器電性連接，以將所測得的高度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理器。

進一步地，所述圖形切割裝置包括：收納盒、圖形堆疊長條、長條固定組件、切割組件和傳動組件；

所述收納盒上方設(shè)有開口；所述長條固定組件將所述圖形堆疊長條豎直固定在所述收納盒上方；所述切割組件垂直于所述長條固定組件設(shè)置；所述傳動組件與所述切割組件活動連接；所述傳動組件帶動所述切割組件移動，以上下調(diào)整所述切割組件在所述圖形堆疊長條上的切割位置，進而通過所述切割組件切割所述圖形堆疊長條上對應(yīng)位置的圖形卡片；

所述切割組件包括：切割刀片、刀片連接桿、第一電機、支撐桿、第一支撐連接部、倒“T”型限位部、第一滑動連接桿、第二滑動連接桿、傳動部、第二電機、第二支撐連接部和固定連接部；