[實用新型]一種灌籃與圖形認知助長機器人

有效

• 申請號: 201921939122.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211806166U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳丹陽;劉婷
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25H3/02
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 金慧君

1.一種灌籃與圖形認知助長機器人，其特征在于：包括：機器人本體(1)、圖形切割裝置(2)、灌籃感應裝置(3)和感應地毯(4)；

所述機器人本體包括頭部(11)、軀干(12)和連接臂(13)；所述頭部(11)設置于所述軀干(12)的上端；所述連接臂(13)設置于所述軀干(12)的一側；所述軀干(12)中空，且內部設置有所述圖形切割裝置(2)；所述軀干的側面設置有與所述連接臂(13)位置對應的豎直滑槽(122)；

所述灌籃感應裝置(3)設置于所述軀干(12)的設有連接臂(13)的一側，所述圖形切割裝置(2)穿過所述豎直滑槽(122)連接至所述連接臂(13)的一端，所述連接臂(13)豎直設置，且另一端固定連接所述灌籃感應裝置(3)；所述灌籃感應裝置(3)水平設置，且所述連接臂(13)可以沿著所述豎直滑槽(122)滑動，以調整所述灌籃感應裝置(3)的高度，適應客戶的身高；所述感應地毯(4)位于所述灌籃感應裝置(3)的正下方。

2.如權利要求1所述的一種灌籃與圖形認知助長機器人，其特征在于：所述頭部(11)內設置有處理器。

3.如權利要求2所述的一種灌籃與圖形認知助長機器人，其特征在于：所述灌籃感應裝置(3)包括感應球(31)、感應框(32)和紅外測距傳感器(33)；所述感應框(32)的一端固定設置所述感應球(31)，另一端固定連接所述連接臂(13)的一端，中間設置有第一觸摸傳感器(321)；所述感應球(31)內部設置有第二觸摸傳感器，所述紅外測距傳感器(33)位于所述感應地毯(4)的上方；所述紅外測距傳感器(33)與所述處理器電性連接，以將所測得的高度數據發送至所述處理器。

4.如權利要求2所述的一種灌籃與圖形認知助長機器人，其特征在于：所述圖形切割裝置(2)包括：收納盒(22)、圖形堆疊長條(23)、長條固定組件(24)、切割組件(25)和傳動組件(26)；

所述收納盒(22)上方設有開口；所述長條固定組件(24)將所述圖形堆疊長條(23)豎直固定在所述收納盒(22)上方；所述切割組件(25)垂直于所述長條固定組件(24)設置；所述傳動組件(26)與所述切割組件(25)活動連接；所述傳動組件(26)帶動所述切割組件(25)移動，以上下調整所述切割組件(25)在所述圖形堆疊長條(23)上的切割位置，進而通過所述切割組件(25)切割所述圖形堆疊長條(23)上對應位置的圖形卡片；

所述切割組件(25)包括：切割刀片(251)、刀片連接桿(252)、第一電機(253)、支撐桿(254)、第一支撐連接部(255)、倒“T”型限位部(256)、第一滑動連接桿(257)、第二滑動連接桿(258)、傳動部(259)、第二電機(2510)、第二支撐連接部(2511)和固定連接部(2512)；

所述固定連接部(2512)一端連接所述連接臂(13)的未連接所述灌籃感應裝置(3)的一端，另一端穿過所述豎直滑槽(122)分別與所述第一支撐連接部(255)和所述第二支撐連接部(2511)的一端固定連接，且所述第一支撐連接部(255)和所述第二支撐連接部(2511)沿所述固定連接部(2512)上下相對設置；所述第一支撐連接部(255)的另一端固定連接所述支撐桿(254)的一端，所述支撐桿(254)垂直于所述第一支撐連接部(255)水平設置；

所述倒“T”型限位部(256)包括豎直連接桿(2561)和水平限位筒(2562)；所述豎直連接桿(2561)的一端固定連接至所述水平限位筒(2562)的正中間位置，另一端固定連接至所述支撐桿(254)上，所述水平限位筒(2562)為兩個底面之間設有貫穿限位孔的圓柱形，所述第一滑動連接桿(257)的一端固定連接至所述第一電機(253)的未設有轉軸的一端，另一端穿過所述貫穿限位孔，以使所述第一滑動連接桿(257)滑動連接在所述倒“T”型限位部(256)上，且所述第一滑動連接桿(257)可在所述水平限位筒(2562)滑動；

所述切割刀片(251)有兩片，上下相對設置，且之間有縫隙；兩片所述切割刀片(251)的未設置刀口的一端固定連接至所述刀片連接桿(252)的一端，所述刀片連接桿(252)的另一端固定連接至所述第一電機(253)的轉軸；通過所述第一電機(253)的轉軸的轉動，帶動所述切割刀片(251)轉動；所述支撐桿(254)的長度小于所述第一滑動連接桿(257)的長度和所述第一電機(253)的長度之和，以防止所述切割刀片(251)在旋轉的過程中和所述支撐桿(254)發生碰撞；

所述第二支撐連接部(2511)的另一端固定連接至所述第二電機(2510)的未設有轉軸的一端；所述第二電機(2510)的轉軸水平設置于所述支撐桿(254)的下方，且與所述第一滑動連接桿(257)平行；

所述傳動部(259)為圓柱狀，一端固定連接至所述第二電機(2510)的轉軸，且所述傳動部(259)上設有螺旋狀的滑槽；所述第二滑動連接桿(258)的一端固定連接在所述第一滑動連接桿(257)上，另一端插設在所述滑槽內，且可以沿著所述滑槽滑動；通過所述第二電機(2510)的轉軸轉動，帶動所述傳動部(259)轉動，進而通過所述第二滑動連接桿(258)帶動所述第一滑動連接桿257在所述倒“T”型限位部(256)的水平限位筒(2562)內滑動，以帶動所述切割刀片(251)前后運動；所述貫穿限位孔為方形限位孔；所述第一電機(253)和所述第二電機(2510)分別與所述處理器電性連接。