[實用新型]一種四軸鎖附模塊工作站

有效

• 申請號: 201921937703.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN212169549U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 段品輝
• 申請（專利權）人: 上海楷徽工業設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 鄒蕾

本實用新型公開一種四軸鎖附模塊工作站，包括機架以及設置于機架上側的吊裝定位機構和鎖附模塊、設置于機架中部的治具模塊、流水線模塊和供釘模塊、以及設置于機架下側的電控模塊，所述吊裝定位機構包括X軸導軌、Y軸導軌和Z軸氣缸，所述鎖附模塊與Z軸氣缸相連接并可沿X軸導軌、Y軸導軌移動，所述鎖附模塊包括相同的1號鎖附槍、2號鎖附槍、3號鎖附槍和4號鎖附槍，所述流水線模塊包括支架、傳送電機、傳送帶以及設置在傳送帶上的托盤，該結構通過將流水線模塊化，并設置4個鎖附頭實現3個軸的同時鎖附，可使工作站整體模塊塊，多個工作站可構成一個統一的流水線，實現對于工件較多，零件較大項目的鎖附工作。

技術領域

本實用新型涉及自動鎖螺絲機技術領域，具體地涉及一種四軸鎖附模塊工作站。

背景技術

目前，各種類型的產品(如手機、平板電腦、洗衣機及其他電子產品類)的組裝，零件模組的組裝，外殼的組裝，大多是通過螺絲來鎖緊固定的，自動鎖螺絲機可自動對螺絲進行鎖附，大大提高了生產效率。

現有自動鎖螺絲機在鎖附多臺筆記本主板、大板、風扇等件數較多，零件較大的工件時，效率較低，不能滿足日常生產的需求。

實用新型內容

針對上述情況，本實用新型提供一種四軸鎖附模塊工作站。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種四軸鎖附模塊工作站，包括機架以及設置于機架上側的吊裝定位機構和鎖附模塊、設置于機架中部的治具模塊、流水線模塊和供釘模塊、以及設置于機架下側的電控模塊，所述吊裝定位機構包括X 軸導軌、Y軸導軌和Z軸氣缸，所述鎖附模塊與Z軸氣缸相連接并可沿X軸導軌、Y軸導軌移動，所述鎖附模塊包括相同的1號鎖附槍、 2號鎖附槍、3號鎖附槍和4號鎖附槍，所述流水線模塊包括支架、傳送電機、傳送帶以及設置在傳送帶上的托盤，所述支架上設有阻擋氣缸、壓合氣缸、產品定位氣缸以及側推氣缸，所述傳送帶上設有定位感應器感應產品位置。

進一步地，所述吊裝定位機構還設有X軸輔助導軌和拖鏈。

進一步地，所述供釘模塊包括供釘導軌和供釘滑板，所述供釘滑板上設有第一釘盒、第二釘盒和第三釘盒。

進一步地，所述鎖附模塊上還設有視覺定位模塊，所述視覺定位模塊包括環形同軸和相機。

有益效果：

本實用新型提供的六軸鎖附模塊工作站，通過將流水線模塊化，并設置4個鎖附頭實現3個軸的同時鎖附，可使工作站整體模塊塊，多個工作站可構成一個統一的流水線，實現對于工件較多，零件較大項目的鎖附工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型吊裝定位機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型鎖附模塊的結構示意圖；

圖4是本實用新型視覺定位的結構示意圖；

圖5是本實用新型供釘模塊的結構示意圖；

圖6是本實用新型流水線模塊的結構示意圖.

圖中：1-機架；2-吊裝定位機構；21-X軸導軌；22-Y軸導軌； 23-Z軸氣缸；24-X軸輔助導軌；25-拖鏈；3-鎖附模塊；31-1號鎖附槍；32-2號鎖附槍；33-3號鎖附槍；34-4號鎖附槍；4-治具模塊； 5-流水線模塊；51-支架；52-傳送電機；53-傳送帶；54-托盤；55- 阻擋氣缸；56-壓合氣缸；57-產品定位氣缸；58-側推氣缸；59-定位感應器；6-供釘模塊；61-供釘導軌；62-供釘滑板；63-第一釘盒； 64-第二釘盒；65-第三釘盒；7-電控模塊；8-視覺定位模塊；81-環形同軸光源；82-相機。

具體實施方式