[實(shí)用新型]一種四軸鎖附模塊工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921937703.1 | 申請日： | 2019-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN212169549U | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 段品輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海楷徽工業(yè)設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 鄒蕾 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 四軸鎖附 模塊 工作站 | ||
1.一種四軸鎖附模塊工作站，其特征在于，包括機(jī)架(1)以及設(shè)置于機(jī)架(1)上側(cè)的吊裝定位機(jī)構(gòu)(2)和鎖附模塊(3)、設(shè)置于機(jī)架(1)中部的治具模塊(4)、流水線模塊(5)和供釘模塊(6)、以及設(shè)置于機(jī)架下側(cè)的電控模塊(7)，所述吊裝定位機(jī)構(gòu)(2)包括X軸導(dǎo)軌(21)、Y軸導(dǎo)軌(22)和Z軸氣缸(23)，所述鎖附模塊(3)與Z軸氣缸(23)相連接并可沿X軸導(dǎo)軌(21)、Y軸導(dǎo)軌(22)移動，所述鎖附模塊(3)包括相同的1號鎖附槍(31)、2號鎖附槍(32)、3號鎖附槍(33)和4號鎖附槍(34)，所述流水線模塊(5)包括支架(51)、傳送電機(jī)(52)、傳送帶(53)以及設(shè)置在傳送帶(53)上的托盤(54)，所述支架(51)上設(shè)有阻擋氣缸(55)、壓合氣缸(56)、產(chǎn)品定位氣缸(57)以及側(cè)推氣缸(58)，所述傳送帶(53)上設(shè)有定位感應(yīng)器(59)感應(yīng)產(chǎn)品位置。
2.如權(quán)利要求1所述的四軸鎖附模塊工作站，其特征在于，所述吊裝定位機(jī)構(gòu)(2)還設(shè)有X軸輔助導(dǎo)軌(24)和拖鏈(25)。
3.如權(quán)利要求1所述的四軸鎖附模塊工作站，其特征在于，所述供釘模塊(6)包括供釘導(dǎo)軌(61)和供釘滑板(62)，所述供釘滑板上設(shè)有第一釘盒(63)、第二釘盒(64)和第三釘盒(65)。
4.如權(quán)利要求1所述的四軸鎖附模塊工作站，其特征在于，所述鎖附模塊(3)上還設(shè)有視覺定位模塊(8)，所述視覺定位模塊(8)包括環(huán)形同軸光源(81)和相機(jī)(82)。
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