[實用新型]維護站及掃地機器人

有效

• 申請號: 201921937092.0
• 申請日: 2019-11-10
• 公開（公告）號: CN211749313U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳小平;司徒偉賢;陳超;張俊
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 胡慶陸

本實用新型實施例公開了一種維護站及掃地機器人，包括維護站和掃地機本體，掃地機本體上設置有用于收集粉塵及容納液體的容納盒，容納盒上設有進塵口和疏水孔，進塵口與設置在掃地機本體底部的吸塵口連通，疏水孔連通至設置在掃地機本體底部的清洗組件；維護站上設有集塵組件、水箱組件、充電組件和控制組件，控制組件包括主控板、電源開關和出液口，水箱組件包括水箱本體、控制閥和液路管道，水箱本體通過液路管道與出液口連接，控制閥用于控制液路管道的液體流動并使得水箱本體能夠向所述容納盒注水，充電組件用于向掃地機本體充電，集塵組件用于收集容納盒內的灰塵和垃圾。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種維護站及掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在帶有水箱的掃地機器人，可以對地面進行吸塵與擦拭操作，每次水箱的液體用完后需要人工向水箱注入液體，從而增加了使用者的工作量，給使用者帶來諸多不便，而且也無法持續進行清洗。

實用新型內容

本實用新型提供了一種維護站及掃地機器人，能夠通過維護站上的水箱本體向掃地機本體上的容納盒注水，使得掃地機器人持續對地面進行清洗，減少使用者的工作量。

本實用新型提供了一種掃地機器人，包括：

掃地機本體，設置有用于收集粉塵及容納液體的容納盒，所述容納盒上設有進塵口和疏水孔，所述進塵口與設置在所述掃地機本體底部的吸塵口連通，所述疏水孔連通至設置在所述掃地機本體底部的清洗組件；

維護站，設有集塵組件、水箱組件、充電組件和控制組件，所述控制組件包括主控板、電源開關和出液口，所述水箱組件包括水箱本體、控制閥和液路管道，所述水箱本體通過所述液路管道與所述出液口連接，所述電源開關、主控板、充電組件和控制閥依次電連接，所述控制閥用于控制所述液路管道的液體流動并使得所述水箱本體能夠向所述容納盒注水，所述充電組件用于向所述掃地機本體充電，所述集塵組件用于收集所述容納盒內的灰塵和垃圾；

其中，當所述掃地機本體清理地面的灰塵和垃圾時，開啟所述進塵口并關閉所述疏水孔；當所述清洗組件清洗地面時，關閉所述進塵口并開啟所述疏水孔。

在本實用新型的掃地機器人中，所述容納盒上設有過濾組件，所述過濾組件與設置在所述容納盒底部的疏水孔間隔預設距離設置。

在本實用新型的掃地機器人中，所述容納盒的周側及底部設置有加熱器，用于烘干所述容納盒內部的灰塵或垃圾。

在本實用新型的掃地機器人中，所述水箱組件還包括壓力源，所述壓力源設置在所述水箱本體與所述控制閥之間，用于產生所述水箱本體向所述容納盒排液的壓力。

在本實用新型的掃地機器人中，所述水箱組件還包括檢測單元，所述檢測單元設置在所述水箱本體與所述壓力源之間，用于檢測所述水箱本體上的液體情況，以使得在所述水箱本體向所述容納盒排液時，所述檢測單元能夠實時監測所述水箱本體內的儲液情況。

在本實用新型的掃地機器人中，所述容納盒的內部設有液位檢測器，所述液位檢測器與所述壓力源電性連接后，所述液位檢測器能夠根據所述容納盒上液體的液位高度，控制所述壓力源的開啟或關閉。

在本實用新型的掃地機器人中，所述液位檢測器包括：

進液檢測器，安裝在所述容納盒內，用于控制所述水箱本體向所述容納盒排液；

止液檢測器，安裝在所述容納盒內；用于阻止所述水箱本體向所述容納盒排液。