[實用新型]維護站及掃地機器人

有效

• 申請號: 201921937092.0
• 申請日: 2019-11-10
• 公開（公告）號: CN211749313U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳小平;司徒偉賢;陳超;張俊
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 胡慶陸

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

掃地機本體，設置有用于收集粉塵及容納液體的容納盒，所述容納盒上設有進塵口和疏水孔，所述進塵口與設置在所述掃地機本體底部的吸塵口連通，所述疏水孔連通至設置在所述掃地機本體底部的清洗組件；

維護站，設有集塵組件、水箱組件、充電組件和控制組件，所述控制組件包括主控板、電源開關和出液口，所述水箱組件包括水箱本體、控制閥和液路管道，所述水箱本體通過所述液路管道與所述出液口連接，所述電源開關、主控板、充電組件和控制閥依次電連接，所述控制閥用于控制所述液路管道的液體流動并使得所述水箱本體能夠向所述容納盒注水，所述充電組件用于向所述掃地機本體充電，所述集塵組件用于收集所述容納盒內的灰塵和垃圾；

其中，當所述掃地機本體清理地面的灰塵和垃圾時，開啟所述進塵口并關閉所述疏水孔；當所述清洗組件清洗地面時，關閉所述進塵口并開啟所述疏水孔。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述容納盒上設有過濾組件，所述過濾組件與設置在所述容納盒底部的疏水孔間隔預設距離設置。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述容納盒的周側及底部設置有加熱器，用于烘干所述容納盒內部的灰塵或垃圾。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述水箱組件還包括壓力源，所述壓力源設置在所述水箱本體與所述控制閥之間，用于產生所述水箱本體向所述容納盒排液的壓力。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述水箱組件還包括檢測單元，所述檢測單元設置在所述水箱本體與所述壓力源之間，用于檢測所述水箱本體上的液體情況，以使得在所述水箱本體向所述容納盒排液時，所述檢測單元能夠實時監測所述水箱本體內的儲液情況。

6.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述容納盒的內部設有液位檢測器，所述液位檢測器與所述壓力源電性連接后，所述液位檢測器能夠根據所述容納盒上液體的液位高度，控制所述壓力源的開啟或關閉。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述液位檢測器包括：

進液檢測器，安裝在所述容納盒內，用于控制所述水箱本體向所述容納盒排液；

止液檢測器，安裝在所述容納盒內；用于阻止所述水箱本體向所述容納盒排液。

8.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述疏水孔上設有活動件，以使得所述活動件能夠隨所述掃地機本體的移動而在所述疏水孔上活動，用于控制所述容納盒向所述清洗組件排水。

9.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述容納盒與所述吸塵口之間連接有吸塵管道，所述吸塵管道上設置有加熱裝置，用于烘干吸塵管道上的灰塵或垃圾。

10.一種維護站，其特征在于，包括：

充電組件，用于向掃地機充電；

集塵組件，用于收集掃地機內的灰塵和垃圾；

控制組件，包括主控板、電源開關和出液口，所述電源開關與主控板電連接；

水箱組件，包括水箱本體、控制閥和液路管道，所述水箱本體通過所述液路管道與所述出液口連接，所述控制閥與所述主控板電連接，用于控制所述液路管道的液體流動并使得所述水箱本體能夠向掃地機注水。