[實用新型]高度差上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921936673.2
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211366153U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 王輝;錢豪;舒旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江聯(lián)宜電機有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本實用新型的目的是提供一種能實現(xiàn)高度差上料，且能提高上料精度的高度差上料機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種高度差上料機構(gòu)，包括輸送板和夾爪組件，所述輸送板具有輸送軌道，所述輸送軌道端部設有限位塊，所述夾爪組件搭配有第一直線驅(qū)動機構(gòu)和第二直線驅(qū)動機構(gòu)，第一直線驅(qū)動機構(gòu)用于夾爪組件的上下移動，第二直線驅(qū)動機構(gòu)用于夾爪組件的左右移動，所述限位塊具有容納工件并與輸送軌道相通的限位槽，所述限位槽的右側(cè)槽壁傾斜設置以使右側(cè)槽壁由下至上逐漸向右側(cè)延伸，并使右側(cè)槽壁上端與限位塊上端面相接。

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種自動化設備，具體涉及一種高度差上料機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有工件多采用振動盤和氣動夾爪組件組合的形式進行上料，先通過振動盤實現(xiàn)工件的分揀和逐個輸送，然后通過氣動夾爪組件將工件夾爪，再將工件移動至工位上。

為避免振動盤輸出端的工件掉出，會在振動盤的輸出端設置一個限位塊以限制工件繼續(xù)移動。為降低成本，為了保證上料精準度，通常采用不可調(diào)行程的氣缸進行夾爪的移動。且通常振動盤輸出端的高度與工位的工件定位座高度間具有一個高度差。為此，需要設置三個氣缸用于工件的上料，成本較高，且精度較差。尤其是油封、軸承這類環(huán)形的工件，更需要保證其軸向精度。

當工件移動至限位塊側(cè)時，短行程升降氣缸控制夾爪組件向下移動以夾住工件，隨后短行程氣缸控制夾爪向上移動以使工件離開限位塊，隨后橫向移動的氣缸將工件移動至工位的上方，再接著一個較長行程的升降氣缸控制短行程氣缸向下移動以使工件位于工位的工件定位座正上方，最后短行程氣缸控制夾爪組件松開工件，以使工件落入工件定位座上。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種能實現(xiàn)高度差上料，且能提高上料精度的高度差上料機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種高度差上料機構(gòu)，包括輸送板和夾爪組件，所述輸送板具有輸送軌道，所述輸送軌道端部設有限位塊，所述夾爪組件搭配有第一直線驅(qū)動機構(gòu)和第二直線驅(qū)動機構(gòu)，第一直線驅(qū)動機構(gòu)用于夾爪組件的上下移動，第二直線驅(qū)動機構(gòu)用于夾爪組件的左右移動，所述限位塊具有容納工件并與輸送軌道相通的限位槽，所述限位槽的右側(cè)槽壁傾斜設置以使右側(cè)槽壁由下至上逐漸向右側(cè)延伸，并使右側(cè)槽壁上端與限位塊上端面相接。

本實用新型使用時，當有工件移動至限位塊側(cè)時，第二直線驅(qū)動機構(gòu)帶動夾爪組件和第一直線驅(qū)動機構(gòu)橫向移動至限位槽上方，此時第一直線驅(qū)動機構(gòu)的行程處于最小行程或最大行程，當夾爪是張開的夾爪組件移動至限位槽上方后，夾爪組件啟動以將工件夾住，隨后第一直線驅(qū)動機構(gòu)進行夾住組件高度的調(diào)整，且第二直線驅(qū)動機構(gòu)帶動夾爪組件向右移動至工位上方，最后夾爪組件松開工件以使工件落在工位上。本實用新型的工件只需要被夾爪組件帶動進行一次高度方向的移動，不需要設置兩個氣缸，或設置多行程氣缸，成本更低，精度更高。其中需要留出工件沿右側(cè)側(cè)壁進行高度方向上移動的空間，即夾爪組件夾爪工件時，工件上側(cè)與夾爪間具有一定空間。

作為優(yōu)選，所述夾爪組件包括用于夾持工件的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪前后相對設置。上述設置以避免第一夾爪或第二夾爪與輸送軌道發(fā)生碰撞。

作為優(yōu)選，所述第一夾爪和第二夾爪均具有用于與工件接觸的接觸面，所述接觸面的橫截面形狀呈V形或弧形。上述設置以限制工件在夾爪組件上的左右移動。

作為優(yōu)選，所述限位槽橫截面內(nèi)緣形狀呈方形，所述限位槽左側(cè)與輸送軌道相通，所述限位槽前側(cè)槽壁和后側(cè)槽壁平行設置。通過限位槽前后側(cè)壁對工件進行導向，以使工件便于被夾爪組件抓到。

本實用新型具有能實現(xiàn)高度差上料、上料精度更好、成本更低的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的限位塊處的放大圖。

具體實施方式