[實用新型]高度差上料機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921936673.2 | 申請日: | 2019-11-11 |
| 公開(公告)號: | CN211366153U | 公開(公告)日: | 2020-08-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王輝;錢豪;舒旭東 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江聯(lián)宜電機有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G27/04 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人: | 林君勇 |
| 地址: | 322100 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 高度 差上料 機構(gòu) | ||
1.一種高度差上料機構(gòu),其特征在于包括輸送板和夾爪組件,所述輸送板具有輸送軌道,所述輸送軌道端部設(shè)有限位塊,所述夾爪組件搭配有第一直線驅(qū)動機構(gòu)和第二直線驅(qū)動機構(gòu),第一直線驅(qū)動機構(gòu)用于夾爪組件的上下移動,第二直線驅(qū)動機構(gòu)用于夾爪組件的左右移動,所述限位塊具有容納工件并與輸送軌道相通的限位槽,所述限位槽的右側(cè)槽壁傾斜設(shè)置以使右側(cè)槽壁由下至上逐漸向右側(cè)延伸,并使右側(cè)槽壁上端與限位塊上端面相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度差上料機構(gòu),其特征在于所述夾爪組件包括用于夾持工件的第一夾爪和第二夾爪,第一夾爪和第二夾爪前后相對設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高度差上料機構(gòu),其特征在于所述第一夾爪和第二夾爪均具有用于與工件接觸的接觸面,所述接觸面的橫截面形狀呈V形或弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度差上料機構(gòu),其特征在于所述限位槽橫截面內(nèi)緣形狀呈方形,所述限位槽左側(cè)與輸送軌道相通,所述限位槽前側(cè)槽壁和后側(cè)槽壁平行設(shè)置。
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