[實(shí)用新型]標(biāo)簽貼附裝置以及標(biāo)簽打印貼附機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921935138.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211520105U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐建國(guó);陳超;王振球;杜林;莫振侃;高燕;代光閣;劉軍國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 春禾(深圳)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65C9/18
• 分類(lèi)號(hào): B65C9/18;B65C9/46;B65C9/26
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 劉飛燕

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種標(biāo)簽貼附裝置，包括剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，所述剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)與貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)配合用于將標(biāo)簽的標(biāo)簽紙與底膜剝離。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種標(biāo)簽打印貼附機(jī)，包括標(biāo)簽貼附裝置、工件傳送裝置以及標(biāo)簽打印裝置，所述工件傳送裝置用于傳送工件，所述標(biāo)簽打印裝置用于在標(biāo)簽帶上打印圖案并切割形成塊狀的標(biāo)簽，所述標(biāo)簽貼附裝置用于自標(biāo)簽打印裝置獲取標(biāo)簽，將標(biāo)簽分離得到標(biāo)簽紙并將標(biāo)簽紙貼設(shè)于位于工件傳送裝置的工件上。本實(shí)用新型提供的標(biāo)簽貼附裝置以及標(biāo)簽打印貼附機(jī)，能夠自動(dòng)化的實(shí)時(shí)打印并貼附標(biāo)簽，避免了標(biāo)簽的浪費(fèi)、降低了人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及標(biāo)簽技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種標(biāo)簽貼附裝置以及標(biāo)簽打印貼附機(jī)。

背景技術(shù)

市場(chǎng)上的標(biāo)簽卷均包括帶狀的底膜以及等間隔設(shè)置在底膜上的若干標(biāo)簽紙。目前打印和貼付彩色標(biāo)簽有兩種方法：

一是自動(dòng)方式，由彩色噴墨打印機(jī)打印出若干標(biāo)簽后，由剝標(biāo)機(jī)構(gòu)剝離標(biāo)簽紙和底膜，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)打印和取貼標(biāo)簽，但是過(guò)程中底膜不能被切斷。因此不能做到實(shí)時(shí)打印，即不能打印一標(biāo)簽就貼附一標(biāo)簽。當(dāng)標(biāo)簽內(nèi)容或者所需標(biāo)簽顏色需要變更，就需要廢掉已經(jīng)打印的標(biāo)簽，重新打印出目前所需的標(biāo)簽，重新把標(biāo)簽紙纏繞到剝標(biāo)機(jī)上，造成了標(biāo)簽的浪費(fèi)和人力成本的增加。

二是人工方式，由彩色噴墨打印機(jī)打印出一張標(biāo)簽后，人工取標(biāo)簽貼到產(chǎn)品上，能夠根據(jù)需求，實(shí)時(shí)打印所需內(nèi)容，由于標(biāo)簽紙較薄、易變形且一面帶有粘結(jié)劑，使得難以手工地將標(biāo)簽平整地貼附于產(chǎn)品上。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種標(biāo)簽貼附裝置以及標(biāo)簽打印貼附機(jī)，能夠自動(dòng)化的實(shí)時(shí)打印并貼附標(biāo)簽，避免了標(biāo)簽的浪費(fèi)、降低了人力成本。

本實(shí)用新型公開(kāi)的標(biāo)簽貼附裝置所采用的技術(shù)方案是:

一種標(biāo)簽貼附裝置，包括剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，所述剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)與貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)配合用于將標(biāo)簽的標(biāo)簽紙與底膜剝離；所述剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)包括剝標(biāo)臺(tái)、設(shè)于剝標(biāo)臺(tái)一側(cè)的第一夾爪組件以及Y軸移動(dòng)組件，所述第一夾爪組件用于夾持超出標(biāo)簽紙邊緣的底膜，所述Y軸移動(dòng)組件用于移動(dòng)剝標(biāo)臺(tái)和第一夾爪組件；所述貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)包括用于吸附標(biāo)簽紙的吸盤(pán)組件、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組件升降的第一升降組件以及用于移動(dòng)吸盤(pán)組件至待貼標(biāo)工件的X軸移動(dòng)組件；所述X軸移動(dòng)組件與第一升降組件配合驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組件移動(dòng)至剝標(biāo)臺(tái)上方并吸附標(biāo)簽紙，所述第一夾爪組件夾持超出標(biāo)簽紙邊緣的底膜，所述Y軸移動(dòng)組件移動(dòng)剝標(biāo)臺(tái)和第一夾爪組件，使標(biāo)簽紙與底膜分離。

作為優(yōu)選方案，所述剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪組件升降的第二升降組件，所述第二升降組件設(shè)于Y軸移動(dòng)組件并被Y軸移動(dòng)組件移動(dòng)；

在所述Y軸移動(dòng)組件移動(dòng)剝標(biāo)臺(tái)、第一夾爪組件和第二升降組件時(shí)，所述第二升降組件同時(shí)驅(qū)使第一夾爪組件向下移動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，所述剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一夾爪組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪組件旋轉(zhuǎn)至上一工序設(shè)備獲取標(biāo)簽。

作為優(yōu)選方案，所述第一夾爪組件包括夾臂氣缸、設(shè)于夾臂氣缸的夾爪以及標(biāo)簽到位傳感器，所述標(biāo)簽到位傳感器用于獲取標(biāo)簽位置信息并輔助控制夾臂氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊標(biāo)貼。

作為優(yōu)選方案，所述吸盤(pán)組件包括吸附板、用于使吸附板產(chǎn)生負(fù)壓的真空發(fā)生器以及距離傳感器，所述距離傳感器用于輔助控制吸附板的升降高度。

本實(shí)用新型公開(kāi)的標(biāo)簽貼附裝置的有益效果是：X軸移動(dòng)組件與第一升降組件配合驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組件移動(dòng)至剝標(biāo)臺(tái)上方并吸附標(biāo)簽紙，第一夾爪組件夾持超出標(biāo)簽紙邊緣的底膜，Y軸移動(dòng)組件移動(dòng)剝標(biāo)臺(tái)和第一夾爪組件，使標(biāo)簽紙與底膜分離。標(biāo)簽的標(biāo)簽紙與底膜的分離自動(dòng)化完成，效率高，人工成本低。分離后的標(biāo)簽紙被吸附在吸盤(pán)組件上，方便了自動(dòng)化的將標(biāo)簽紙平整地貼附在產(chǎn)品上。