[實用新型]標簽貼附裝置以及標簽打印貼附機

有效

• 申請號: 201921935138.5
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211520105U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 徐建國;陳超;王振球;杜林;莫振侃;高燕;代光閣;劉軍國
• 申請（專利權）人: 春禾(深圳)自動化技術有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/46;B65C9/26
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 劉飛燕

1.一種標簽貼附裝置，其特征在于，包括剝標簽機構以及貼標簽機構，所述剝標簽機構與貼標簽機構配合用于將標簽的標簽紙與底膜剝離；

所述剝標簽機構包括剝標臺、設于剝標臺一側的第一夾爪組件以及Y軸移動組件，所述第一夾爪組件用于夾持超出標簽紙邊緣的底膜，所述Y軸移動組件用于移動剝標臺和第一夾爪組件；

所述貼標簽機構包括用于吸附標簽紙的吸盤組件、驅動吸盤組件升降的第一升降組件以及用于移動吸盤組件至待貼標工件的X軸移動組件；

所述X軸移動組件與第一升降組件配合驅動吸盤組件移動至剝標臺上方并吸附標簽紙，所述第一夾爪組件夾持超出標簽紙邊緣的底膜，所述Y軸移動組件移動剝標臺和第一夾爪組件，使標簽紙與底膜分離。

2.如權利要求1所述的標簽貼附裝置，其特征在于，所述剝標簽機構還包括用于驅動第一夾爪組件升降的第二升降組件，所述第二升降組件設于Y軸移動組件并被Y軸移動組件移動；

在所述Y軸移動組件移動剝標臺、第一夾爪組件和第二升降組件時，所述第二升降組件同時驅使第一夾爪組件向下移動。

3.如權利要求1所述的標簽貼附裝置，其特征在于，所述剝標簽機構還包括旋轉氣缸，所述第一夾爪組件設于旋轉氣缸上，所述旋轉氣缸用于驅動第一夾爪組件旋轉至上一工序設備獲取標簽。

4.如權利要求1-3任一項所述的標簽貼附裝置，其特征在于，所述第一夾爪組件包括夾臂氣缸、設于夾臂氣缸的夾爪以及標簽到位傳感器，所述標簽到位傳感器用于獲取標簽位置信息并輔助控制夾臂氣缸驅動夾爪夾緊標貼。

5.如權利要求1-3任一項所述的標簽貼附裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括吸附板、用于使吸附板產生負壓的真空發生器以及距離傳感器，所述距離傳感器用于輔助控制吸附板的升降高度。

6.一種標簽打印貼附機，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的標簽貼附裝置、工件傳送裝置以及標簽打印裝置，所述工件傳送裝置用于傳送工件，所述標簽打印裝置用于在標簽帶上打印圖案并切割形成塊狀的標簽，所述標簽貼附裝置用于自標簽打印裝置獲取標簽，將標簽分離得到標簽紙并將標簽紙貼設于位于工件傳送裝置的工件上。

7.如權利要求6所述的標簽打印貼附機，其特征在于，所述標簽貼附裝置包括剝標簽機構以及貼標簽機構，所述剝標簽機構與貼標簽機構配合用于將標簽的標簽紙與底膜剝離；

所述剝標簽機構包括剝標臺、設于剝標臺一側的第一夾爪組件、用于驅動第一夾爪組件升降的第二升降組件、旋轉氣缸以及Y軸移動組件，所述Y軸移動組件用于移動剝標臺、第一夾爪組件、第二升降組件以及旋轉氣缸；

所述第一夾爪組件自標簽打印裝置獲取標簽，所述旋轉氣缸驅動第一夾爪組件與第二升降組件轉動一預設角度至剝標臺。

8.如權利要求6所述的標簽打印貼附機，其特征在于，所述標簽打印裝置包括用于存放標簽帶的卷料部，以及用于接收標簽帶并打印剪切以獲得塊狀標簽的打印機，所述打印機具有一出料口，所述出料口設有一導料斗。

9.如權利要求6所述的標簽打印貼附機，其特征在于，所述貼標簽機構包括用于吸附標簽紙的吸盤組件、驅動吸盤組件升降的第一升降組件以及用于移動吸盤組件至工件傳送裝置上的待貼標工件的X軸移動組件。

10.如權利要求6所述的標簽打印貼附機，其特征在于，還包括底膜移送裝置，用于將底膜自標簽貼附裝置移出；

所述底膜移送裝置包括無桿氣缸、設于無桿氣缸上的安裝板、固定于安裝板的第二夾爪組件。