[實用新型]一種姿態控制筆形鼠標

有效

• 申請號: 201921934712.5
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN210428382U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳瀚錚;田卡;夏志露;洪博鍇;張項羽
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/0346
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

本實用新型公開了一種姿態控制筆形鼠標，解決了現有鼠標的使用條件及方式限制，導致使用不便捷的弊端，其技術方案要點是包括有殼體、筆頭；還包括有安裝于殼體內的九軸傳感器；殼體靠近筆頭的一端供人手握持處安裝的觸摸板；殼體內固定安裝有回程支撐板且形成有回程腔室；筆頭與回程支撐板之間抵接有回程彈簧；殼體于回程腔室處的內側壁設置有第一限位開關和第二限位開關，筆頭于回程腔室內的一端周向設置有觸發第一限位開關/第二限位開關的限位組件；還包括有響應于觸摸板、第一限位開關、第二限位開關及九軸傳感器并通訊連接于終端設備的主控模塊，本實用新型的一種姿態控制筆形鼠標，無需限定在特定的平面內進行使用，符合人機，操作更加的簡單。

技術領域

本實用新型涉及鼠標，特別涉及一種姿態控制筆形鼠標。

背景技術

現有的鼠標在使用時均需要在特定的非鏡面平面上，通過滾輪或者光電傳感器的檢測識別，對鼠標的運動路徑進行判斷識別。使用時在特定的二維平面內。

現有的筆式鼠標是傳統鼠標的變形，可以在一定程度上實現手寫功能，但大多數的筆式鼠標依舊采用光電傳感方式，在特定的平面上移動實現路徑的識別，在使用時依舊受到限制。難以做到復雜的姿態控制，也無法滿足使用者的多種使用需求，使用不便，還有待改進的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種姿態控制筆形鼠標，無需限定在特定的平面內進行使用，符合人機，操作更加的簡單。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種姿態控制筆形鼠標，包括有呈筆桿狀的殼體、安裝于殼體一端的筆頭；還包括有安裝于殼體內對鼠標在空間中移動的速度和方向進行感應識別的九軸傳感器；所述殼體靠近筆頭的一端供人手握持處安裝有觸摸以進行控制的觸摸板；

所述殼體內靠近筆頭的一端沿徑向固定安裝有回程支撐板，所述殼體在筆頭與回程支撐板之間形成供筆頭沿殼體的軸向運動的回程腔室；所述筆頭與回程支撐板之間抵接有回程彈簧；

所述殼體于回程腔室處的內側壁沿殼體軸向間隔設置有點擊觸發的第一限位開關和第二限位開關，所述筆頭于回程腔室內的一端周向設置有隨著筆頭的運動抵接并觸發第一限位開關/第二限位開關的限位組件；

還包括有響應于觸摸板、第一限位開關、第二限位開關及九軸傳感器并通訊連接于終端設備的主控模塊。

采用上述方案，通過筆桿狀殼體及筆頭的設置，使得使用者能夠以握持筆的姿勢進行鼠標的控制，且在筆頭處設置的第一限位開關及第二限位開關，能夠通過機械兩段式的方式對筆頭的動作進行識別，配合于九軸傳感器的設置，能夠擺脫傳統的鼠標需要特定平面的使用弊端，操作更加的簡單便捷。

作為優選，所述殼體的內側壁開設有供第一限位開關及第二限位開關安裝的第一限位槽及第二限位槽；所述殼體的內側壁于靠近筆頭的一側開設有供限位組件初始及復位時放置的回程槽；

所述筆頭于回程腔室的一側周向間隔開設有若干用于卡嵌所述限位組件的卡槽，所述卡槽的端口開設有階梯面；所述限位組件包括有一端抵接于回程槽、另一端穿設于卡槽內的限位桿；還包括套設于所述限位桿且彈性支撐所述限位桿的限位彈簧；所述限位彈簧一端固定抵接于所述限位桿遠離卡槽的一側，另一端抵接于階梯面。

作為優選，所述回程支撐板上設置有對回程彈簧反饋的壓力進行檢測識別的壓力傳感器，所述壓力傳感器通訊連接于所述主控模塊。

采用上述方案，通過壓力傳感器與筆頭的配合，使得筆頭下壓的壓力能夠直接的被識別及處理，進而方便的實現不同壓力下筆鋒及筆觸的模擬及識別，能夠模擬傳統的筆，方便進行數字化的書寫及繪畫。

作為優選，所述主控模塊對鼠標設定的模式包括有：普通模式、書寫模式、空中模式；