[實用新型]一種姿態控制筆形鼠標

有效

• 申請號: 201921934712.5
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN210428382U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳瀚錚;田卡;夏志露;洪博鍇;張項羽
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/0346
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種姿態控制筆形鼠標，其特征是：包括有呈筆桿狀的殼體、安裝于殼體一端的筆頭；還包括有安裝于殼體內對鼠標在空間中移動的速度和方向進行感應識別的九軸傳感器；所述殼體靠近筆頭的一端供人手握持處安裝有觸摸以進行控制的觸摸板；

所述殼體內靠近筆頭的一端沿徑向固定安裝有回程支撐板，所述殼體在筆頭與回程支撐板之間形成供筆頭沿殼體的軸向運動的回程腔室；所述筆頭與回程支撐板之間抵接有回程彈簧；

所述殼體于回程腔室處的內側壁沿殼體軸向間隔設置有點擊觸發的第一限位開關和第二限位開關，所述筆頭于回程腔室內的一端周向設置有隨著筆頭的運動抵接并觸發第一限位開關/第二限位開關的限位組件；

還包括有響應于觸摸板、第一限位開關、第二限位開關及九軸傳感器并通訊連接于終端設備的主控模塊。

2.根據權利要求1所述的姿態控制筆形鼠標，其特征是：所述殼體的內側壁開設有供第一限位開關及第二限位開關安裝的第一限位槽及第二限位槽；所述殼體的內側壁于靠近筆頭的一側開設有供限位組件初始及復位時放置的回程槽；

所述筆頭于回程腔室的一側周向間隔開設有若干用于卡嵌所述限位組件的卡槽，所述卡槽的端口開設有階梯面；所述限位組件包括有一端抵接于回程槽、另一端穿設于卡槽內的限位桿；還包括套設于所述限位桿且彈性支撐所述限位桿的限位彈簧；所述限位彈簧一端固定抵接于所述限位桿遠離卡槽的一側，另一端抵接于階梯面。

3.根據權利要求2所述的姿態控制筆形鼠標，其特征是：所述回程支撐板上設置有對回程彈簧反饋的壓力進行檢測識別的壓力傳感器，所述壓力傳感器通訊連接于所述主控模塊。

4.根據權利要求3所述的姿態控制筆形鼠標，其特征是：所述主控模塊對鼠標設定的模式包括有：普通模式、書寫模式、空中模式；

所述主控模塊于選擇開關切換至普通模式時，屏蔽壓力傳感器及九軸傳感器中三軸地磁傳感器的信號傳遞；

所述主控模塊于選擇開關切換至書寫模式時，屏蔽第一限位開關、第二限位開關及九軸傳感器中三軸地磁傳感器的信號傳遞；

所述主控模塊于選擇開關切換至空中模式時，屏蔽第一限位開關、第二限位開關的信號傳遞。

5.根據權利要求4所述的姿態控制筆形鼠標，其特征是：所述主控模塊于普通模式時，所述主控模塊響應于第一限位開關及第二限位開關，且設定有第一限位開關觸發的基準時長；

當識別到響應于第一限位開關觸發的時長小于設定的基準時長時，則判定為單次觸發；當檢測識別到響應于第一限位開關觸發的時長達到基準時長時，則判定為持續觸發。

6.根據權利要求5所述的姿態控制筆形鼠標，其特征是：所述殼體的外側壁上還設置有連接于主控模塊以進行鼠標控制模式選擇的選擇開關。

7.根據權利要求5所述的姿態控制筆形鼠標，其特征是：所述殼體遠離筆頭的一端還設置有用于和終端設備進行信號傳輸的USB接口。