[實用新型]一種多電機驅動控制電路

有效

• 申請號: 201921933820.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN210469148U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 任林
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例公開了一種多電機驅動控制電路。多電機驅動控制電路設置于快遞倉中，包括：電源模塊、主控模塊、伺服電機驅動控制模塊和至少2個無刷直流電機驅動控制模塊；電源模塊與主控模塊電連接，電源模塊為多電機驅動控制電路提供第一電源電壓和第二電源電壓；伺服電機驅動控制模塊的輸入端與主控模塊的第一組控制端電連接，伺服電機驅動控制模塊的輸出端與伺服電機驅動器通信連接；無刷直流電機驅動控制模塊的輸入端與主控模塊的第二組控制端電連接，無刷直流電機驅動控制模塊的輸出端與無刷直流電機驅動器電連接。本實用新型實施例提供的技術方案實現了通過MCU控制多類電機帶動運動機構完成相應的動作，并降低驅動控制的開發成本。

技術領域

本實用新型實施例涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種多電機驅動控制電路。

背景技術

隨著電商平臺的迅速發展，網購越來越普遍，在各小區都能看到快遞柜或快遞倉的身影，相比于快遞柜，快遞倉要更加便利。

快遞倉如同立體倉庫，人機交互面板前只有一個存取口，存件時存取口打開，把快遞或物品放在存取口托盤上，之后存取口關閉，快遞倉內部運動機構會自動把快遞或物品傳送到適合的位置。取件時，也只需要在存取口等待數秒，快遞倉內部運動機構會自動把要取的快遞或物品傳送到存取口，存取口門打開后取走快遞或物品，存取口自動關閉。

現有技術的快遞倉采用PLC控制，但PLC控制的成本較高，且用同一個PLC控制不同種類的電機，難度較大，電源分配和信號控制復雜，需要的信號線很多，導致布線復雜，干擾大，故障率高。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種多電機驅動控制電路，以實現快遞倉中多類電機的驅動控制，降低驅動控制的開發成本。

本實用新型實施例提供的一種多電機驅動控制電路，設置于快遞倉中，包括：電源模塊、主控模塊、伺服電機驅動控制模塊和至少2個無刷直流電機驅動控制模塊；

所述電源模塊與所述主控模塊電連接，所述電源模塊為所述多電機驅動控制電路提供第一電源電壓和第二電源電壓；

所述伺服電機驅動控制模塊的輸入端與所述主控模塊的第一組控制端電連接，所述伺服電機驅動控制模塊的輸出端與伺服電機驅動器通信連接；

所述無刷直流電機驅動控制模塊的輸入端與所述主控模塊的第二組控制端電連接，所述無刷直流電機驅動控制模塊的輸出端與無刷直流電機驅動器電連接。

可選的，所述伺服電機驅動器的個數至少為5個，每一所述伺服電機驅動器對應一伺服電機，至少5個所述伺服電機驅動器串聯后與所述伺服電機驅動控制模塊通過CAN總線連接。

可選的，還包括至少1個有刷直流電機驅動控制模塊和至少1個步進電機驅動控制模塊；

所述有刷直流電機驅動控制模塊的輸入端接入所述第二電源電壓，所述有刷直流電機驅動控制模塊的輸出端與有刷直流電機電連接，所述有刷直流電機驅動控制模塊的控制端與所述主控模塊的第三組控制端電連接；

所述步進電機驅動控制模塊的輸入端與所述主控模塊的第四組控制端電連接，所述步進電機驅動控制模塊的輸出端與步進電機驅動器電連接。

可選的，所述伺服電機驅動控制模塊包括CAN收發器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和磁珠，其中，CAN收發器包括信號發送端、信號接收端、高位數據線端、低位數據線端和電源端；

所述CAN收發器的信號發送端通過第一電阻與所述主控模塊的第一組控制端電連接，所述信號接收端通過第二電阻與所述主控模塊的第一組控制端電連接，所述高位數據線端和所述低位數據線端分別通過所述第三電阻和所述第四電阻與所述伺服電機驅動器電連接，所述第五電阻并聯在所述高位數據線端與所述低位數據線端之間；

所述CAN收發器的電源端通過所述磁珠與電源電連接。