[實(shí)用新型]一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921933820.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN210469148U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/04
• 分類號(hào): H02P6/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，所述多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)置于快遞倉中，其特征在于，包括：電源模塊、主控模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊和至少2個(gè)無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊；

所述電源模塊與所述主控模塊電連接，所述電源模塊為所述多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路提供第一電源電壓和第二電源電壓；

所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸入端與所述主控模塊的第一組控制端電連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸出端與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信連接；

所述無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸入端與所述主控模塊的第二組控制端電連接，所述無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸出端與無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的個(gè)數(shù)至少為5個(gè)，每一所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)一伺服電機(jī)，至少5個(gè)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)后與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊通過CAN總線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，還包括至少1個(gè)有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊和至少1個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊；

所述有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸入端接入所述第二電源電壓，所述有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸出端與有刷直流電機(jī)電連接，所述有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的控制端與所述主控模塊的第三組控制端電連接；

所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸入端與所述主控模塊的第四組控制端電連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸出端與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊包括CAN收發(fā)器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和磁珠，其中，CAN收發(fā)器包括信號(hào)發(fā)送端、信號(hào)接收端、高位數(shù)據(jù)線端、低位數(shù)據(jù)線端和電源端；

所述CAN收發(fā)器的信號(hào)發(fā)送端通過第一電阻與所述主控模塊的第一組控制端電連接，所述信號(hào)接收端通過第二電阻與所述主控模塊的第一組控制端電連接，所述高位數(shù)據(jù)線端和所述低位數(shù)據(jù)線端分別通過所述第三電阻和所述第四電阻與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，所述第五電阻并聯(lián)在所述高位數(shù)據(jù)線端與所述低位數(shù)據(jù)線端之間；

所述CAN收發(fā)器的電源端通過所述磁珠與電源電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，每一所述無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊與一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)；

所述無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊包括第一光耦，所述第一光耦的輸入端與所述主控模塊的第二組控制端電連接，所述第一光耦的輸入端接收所述第二組控制端發(fā)送的一組無刷直流電機(jī)控制信號(hào)，并從其輸出端輸出至所述無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，

所述有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊包括第一驅(qū)動(dòng)芯片，所述第一驅(qū)動(dòng)芯片包括第一輸入端、第一輸出端、第二輸入端和第二輸出端；

所述第一輸入端與所述主控模塊的第三組控制端電連接，所述第一輸出端與第一有刷直流電機(jī)電連接；所述第二輸入端與所述主控模塊的第五組控制端電連接，所述第二輸出端與第二有刷直流電機(jī)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊包括第二光耦，所述第二光耦的輸入端與所述主控模塊的第四組控制端電連接，所述第二光耦的輸入端接收所述第四組控制端發(fā)送的一組步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)，并從輸出端輸出至所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于，還包括交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊包括通信電路；

所述通信電路的輸入端通過網(wǎng)線與所述主控模塊的第六組控制端連接，所述通信電路的輸出端與交流電機(jī)的變頻器電連接。