[實用新型]上料裝置

有效

• 申請號: 201921933108.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN210884137U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 安旭;杜萬鵬;李國慶
• 申請（專利權）人: 蘇州斯萊克智能模具制造有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/92
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 趙世發

1.一種上料裝置，其特征在于包括供料機構、接料機構、第一物料轉移機構和第二物料轉移機構；所述第一物料轉移機構能夠被第一驅動件驅動而活動于第一工位和第二工位，其中：在所述第一工位處，所述第一物料轉移機構與供料機構配合，并承接供料機構輸送的物料，而在所述第二工位處，所述第一物料轉移機構與第二物料轉移機構配合，使所述第二物料轉移機構中的第二磁性機構能夠與承載在第一物料轉移機構上的物料通過磁力結合，從而將物料轉移到第二物料轉移機構上；所述第二物料轉移機構能夠被第二驅動件驅動而活動于所述第二工位和第三工位，在所述第三工位處，所述第二物料轉移機構承載的物料與所述磁性機構脫離，并被轉移到接料機構上。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述第二物料轉移機構還包括第二承載臺，所述第二承載臺上設置有與物料匹配的第二收容槽；在所述第二工位處，所述第二磁性機構在第三驅動件的驅使下抵近第二承載臺，并與承載在第一物料轉移機構上的物料通過磁力結合，從而使物料被固定在所述第二承載臺上的第二收容槽內；而在所述第三工位處，所述第二磁性機構在第三驅動件的驅使下遠離第二承載臺，并與固定在所述第二承載臺的第二收容槽內的物料分離，從而所述第二物料轉移機構承載的物料被轉移到接料機構上。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于：所述第二磁性機構固定設置在一立柱的一端部，所述立柱的另一端與所述第三驅動件的運動部件固定連接，以及，所述第二承載臺還設置有沿厚度方向貫穿第二承載臺的導向孔，所述第二磁性機構能夠在所述第三驅動件的驅使下由所述第二承載臺的一側穿過所述導向孔并與另一側的物料通過磁力結合，且所述導向孔的孔徑小于所述物料的最大尺寸。

4.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述第一物料轉移機構包括第一承載臺，所述第一承載臺的工作面上設置有與物料匹配的第一收容槽，所述第一承載臺位于第二工位處時，所述第一承載臺的工作面略高于所述接料機構的工作面。

5.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于：所述第一承載臺的工作面上還設置有感應器。

6.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于：所述第一承載臺與所述第一收容槽對應的區域內還設置有第一磁性機構，所述第一磁性機構能夠通過磁力吸引的方式將物料固定在所述第一收容槽內，且所述第一承載臺位于第二工位處時，所述第二磁性機構對物料的吸引力大于所述第一磁性機構對物料的吸引力；和/或，所述第一承載臺的工作面上還設置有限位檔桿，所述限位檔桿設置在所述第一收容槽遠離供料機構的一端。

7.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于：所述供料機構包括第三承載臺，所述第三承載臺的工作面上設置有傳送通道，每一所述傳送通道與一第一收容槽相對應；和/或，所述供料機構還包括擋料構件，所述擋料構件包括至少一個壓塊，每一壓塊與一傳送通道相對應，所述壓塊能夠在第四驅動件的驅使下沿靠近或遠離傳送通道的方向運動，以打開或關閉所述傳送通道；和/或，所述供料機構包括振動送料裝置。

8.根據權利要求7所述的上料裝置，其特征在于：所述第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件和第四驅動件均為直線驅動件，所述直線驅動件包括氣缸。

9.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述接料機構包括同步帶，所述同步帶的工作面上設置有與物料匹配的第三收容槽。

10.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述物料為能夠被磁體吸引的物料。