[實用新型]上料裝置

有效

• 申請號: 201921933108.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN210884137U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 安旭;杜萬鵬;李國慶
• 申請（專利權）人: 蘇州斯萊克智能模具制造有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/92
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 趙世發

本實用新型公開了一種上料裝置，其包括供料機構、接料機構、第一物料轉移機構和第二物料轉移機構；所述第一物料轉移機構能夠被第一驅動件驅動而活動于第一工位和第二工位，其中：在所述第一工位處，所述第一物料轉移機構與供料機構配合，并承接供料機構輸送的物料，而在所述第二工位處，所述第一物料轉移機構與第二物料轉移機構配合，使所述第二物料轉移機構中的第二磁性機構能夠與承載在第一物料轉移機構上的物料通過磁力結合；所述第二物料轉移機構能夠被第二驅動件驅動而活動于所述第二工位和第三工位。本實用新型提供的上料裝置以磁性吸附的方式取放物料，可以不受物料具體形狀、表面形態的限制，能夠適應更多型號和類別的物料。

技術領域

本實用新型特別涉及一種上料裝置，屬于機械加工技術領域。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有第一代產品中用于上料的機械手主要采用具有一對夾持部的取料件實現對物料的夾取的釋放，盡管可以通過調整兩夾持部的間距來適應不同尺寸物料的抓取，然，該取料件只能用于取放具有平面特征的物料，在取放表面形狀不規則的物料時，取料件難以實現對物料的夾持；且現有的機械手的取料件在進行物料取放時，待取物料與后續供應物料為上下脫離，該裝置使得物料容易發生側翻，不利于后續加工生產的進行。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種上料裝置，以克服現有技術中的不足。

為實現前述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案包括：

本實用新型實施例提供了一種上料裝置，包括供料機構、接料機構、第一物料轉移機構和第二物料轉移機構；所述第一物料轉移機構能夠被第一驅動件驅動而活動于第一工位和第二工位，其中：在所述第一工位處，所述第一物料轉移機構與供料機構配合，并承接供料機構輸送的物料，而在所述第二工位處，所述第一物料轉移機構與第二物料轉移機構配合，使所述第二物料轉移機構中的第二磁性機構能夠與承載在第一物料轉移機構上的物料通過磁力結合，從而將物料轉移到第二物料轉移機構上；所述第二物料轉移機構能夠被第二驅動件驅動而活動于所述第二工位和第三工位，在所述第三工位處，所述第二物料轉移機構承載的物料與所述磁性機構脫離，并被轉移到接料機構上。

在一些較為具體的實施方案中，所述第二物料轉移機構還包括第二承載臺，所述第二承載臺上設置有與物料匹配的第二收容槽；在所述第二工位處，所述第二磁性機構在第三驅動件的驅使下抵近第二承載臺，并與承載在第一物料轉移機構上的物料通過磁力結合，從而使物料被固定在所述第二承載臺上的第二收容槽內；而在所述第三工位處，所述第二磁性機構在第三驅動件的驅使下遠離第二承載臺，并與固定在所述第二承載臺的第二收容槽內的物料分離，從而所述第二物料轉移機構承載的物料被轉移到接料機構上。

在一些較為具體的實施方案中，所述第二磁性機構固定設置在一立柱的一端部，所述立柱的另一端與所述第三驅動件的運動部件固定連接，以及，所述第二承載臺還設置有沿厚度方向貫穿第二承載臺的導向孔，所述第二磁性機構能夠在所述第三驅動件的驅使下由所述第二承載臺的一側穿過所述導向孔并與另一側的物料通過磁力結合，且所述導向孔的孔徑小于所述物料的最大尺寸。

在一些較為具體的實施方案中，所述第一物料轉移機構包括第一承載臺，所述第一承載臺的工作面上設置有與物料匹配的第一收容槽，所述第一承載臺位于第二工位處時，所述第一承載臺的工作面與所述接料機構的工作面位于同一水平面上。

進一步的，所述第一承載臺的工作面上還設置有感應器。更進一步的，所述第一承載臺與所述第一收容槽對應的區域內還設置有第一磁性機構，所述第一磁性機構能夠通過磁力吸引的方式將物料固定在所述第一收容槽內，且所述第一承載臺位于第二工位處時，所述第二磁性機構對物料的吸引力大于所述第一磁性機構對物料的吸引力。