[實用新型]一種變形式仿生腳踝輪胎

有效

• 申請號: 201921933053.3
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211195702U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 賈燊;李磊;周鑫;彭澤政;劉奧杰;鄭銀霞
• 申請（專利權）人: 寧波大學科學技術學院
• 主分類號: B60B9/00
• 分類號: B60B9/00;B60B9/02;B60B9/28
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 洪中清

一種變形式仿生腳踝輪胎，其中包括：仿生腳踝輪胎裝置和輪盤，輪盤的周圈上設置多個安裝軸孔，仿生腳踝輪胎裝置可以插裝在輪盤上的安裝軸孔上，仿生腳踝輪胎裝置在隨輪盤轉動中且與地面接觸過程中可實現伸縮變形，本實用新型優點：適合在凹凸和坎坷不平的地面行走、特別是在上下樓梯方面可以穩定上下樓，且安裝方便，成本較低。

技術領域

本實用新型涉及一種輪胎，尤其是一種具有可彈性伸縮變形式仿生腳踝輪胎。

背景技術

現有的普通輪胎由車軸、輪輻、輪輞和輪胎組成，輪輻是一對直徑和輪圈相近的邊緣有環形輪板的圓形罩板或輻條；輪輞是在車輪周邊安裝和支撐輪胎的部件；輪胎包括外胎和內胎，一般由圓環形彈性橡膠制成。每只輪胎一般由兩個輪輻一個輪輞和一條內胎和一條外胎組成。現有的這種普通輪胎適合在較為平坦的路面行走，但一旦遇上特別凹凸坎坷的地面則行走起來十分困難，更不能穩定的上下樓梯。在爬樓時或過障礙時需要很大的助推力才能勉強上樓。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，安裝方便，造價低廉，不僅可以在平地正常行駛，更能夠在凹凸和坎坷不平的地面行駛、特別是在上下樓梯方面可以穩定爬樓的，能有效并省力的克服樓梯等障礙，同時可以對地面具有小的滾動阻力和大的抓地力，顯著減少對地面的摩擦損害的變形式仿生腳踝輪胎。

為實現上述目的，本實用新型所采用如下的技術方案：

一種變形式仿生腳踝輪胎，其中包括：仿生腳踝輪胎裝置和輪盤，輪盤的周圈上設置多個安裝軸孔，仿生腳踝輪胎裝置可以插裝在輪盤上的安裝軸孔上，仿生腳踝輪胎裝置在隨輪盤轉動中且與地面接觸過程中可實現伸縮變形，其特點在于：安裝軸孔由滾輪滑軌和限位槽組成，所述的滾輪滑軌安裝在輪盤外側，限位槽開在輪盤內側，滾輪滑軌包括兩組平行安裝在輪盤上的滾輪組，每組滾輪組至少包括兩個滾輪，仿生腳踝輪胎裝置包括輪胎片、塔形彈簧、鉸鏈座、鉸鏈套、金屬桿，圓柱形彈簧和卡位器；所述的輪胎片通過連接件固定在鉸鏈座上，所述的塔形彈簧套裝在鉸鏈座上，套裝塔形彈簧后的鉸鏈座通過連接件固定在鉸鏈套上，所述的鉸鏈套通過連接件固定在金屬桿上，所述圓柱形彈簧套裝在金屬桿上，套裝圓柱形彈簧后的金屬桿插裝在滾輪滑軌中，在插裝到滾輪滑軌上進入到限位槽內的金屬桿端部安裝卡位器，卡位器可在限位槽內移動同時起到將金屬桿固定到輪盤上的作用，所述的鉸鏈套上設置一個圓盤，所述的圓盤半徑大于圓柱形彈簧半徑和塔形彈簧頂部半徑，所述的圓盤起隔斷圓柱形彈簧和塔形彈簧的作用。

根據上述的一種變形式仿生腳踝輪胎，其特點在于：所述的輪胎片兩端各折彎同樣的角度，形成兩個輪胎片兩端面積和一個輪胎片中部面積，輪胎片兩端面積的區域大小一樣，且輪胎片兩端面積的區域小于輪胎片中部面積，所述的輪胎片折彎的角度在15°～30°。

根據上述的一種變形式仿生腳踝輪胎，其特點在于：所述的滾輪包含滾輪軸和軸承，滾輪軸兩端部位設置為螺栓，滾輪軸中部設置為光軸，光軸上安裝軸承，同時在輪盤上設置滾輪安裝孔，滾輪可以通過螺母安裝到輪盤上。