[實用新型]一種變形式仿生腳踝輪胎

有效

• 申請號: 201921933053.3
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211195702U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 賈燊;李磊;周鑫;彭澤政;劉奧杰;鄭銀霞
• 申請（專利權）人: 寧波大學科學技術學院
• 主分類號: B60B9/00
• 分類號: B60B9/00;B60B9/02;B60B9/28
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 洪中清

1.一種變形式仿生腳踝輪胎，其中包括：仿生腳踝輪胎裝置和輪盤(9)，輪盤(9)的周圈上設置多個安裝軸孔，仿生腳踝輪胎裝置可以插裝在輪盤(9)的安裝軸孔上，仿生腳踝輪胎裝置在隨輪盤(9)轉動中且與地面接觸過程中可實現伸縮變形，其特征在于：安裝軸孔由滾輪滑軌和限位槽組成，所述的滾輪滑軌安裝在輪盤(9)外側，限位槽開在輪盤(9)內側，滾輪滑軌包括兩組平行安裝在輪盤上的滾輪組，每組滾輪組至少包括兩個滾輪(5)，仿生腳踝輪胎裝置包括輪胎片(1)、塔形彈簧(2)、鉸鏈座(3)、鉸鏈套(4)、金屬桿(8)，圓柱形彈簧(6)和卡位器(7)；所述的輪胎片(1)通過連接件固定在鉸鏈座(3)上，所述的塔形彈簧(2)套裝在鉸鏈座(3)上，套裝塔形彈簧(2)后的鉸鏈座(3)通過連接件固定在鉸鏈套(4)上，所述的鉸鏈套(4)通過連接件固定在金屬桿(8)上，所述圓柱形彈簧(6)套裝在金屬桿(8)上，套裝圓柱形彈簧(6)后的金屬桿(8)插裝在滾輪滑軌中，在插裝到滾輪滑軌上進入到限位槽內的金屬桿(8)端部安裝卡位器(7)，卡位器(7)可在限位槽內移動同時起到將金屬桿(8)固定到輪盤(9)上的作用，所述的鉸鏈套(4)上設置一個圓盤，所述的圓盤半徑大于圓柱形彈簧(6)半徑和塔形彈簧(2)頂部半徑，所述的圓盤起隔斷圓柱形彈簧(6)和塔形彈簧(2)的作用。

2.根據權利要求1所述的一種變形式仿生腳踝輪胎，其特征在于：所述的輪胎片(1)兩端各折彎同樣的角度，形成兩個輪胎片兩端面積和一個輪胎片中部面積，輪胎片兩端面積的區域大小一樣，且輪胎片兩端面積的區域小于輪胎片中部面積，所述的輪胎片(1)折彎的角度在15°～30°。

3.根據權利要求1所述的一種變形式仿生腳踝輪胎，其特征在于：所述的滾輪(5)包含滾輪軸和軸承，滾輪軸兩端部位設置為螺栓，滾輪軸中部設置為光軸，光軸上安裝軸承，同時在輪盤(9)上設置滾輪安裝孔，滾輪(5)可以通過螺母安裝到輪盤(9)上。