[實(shí)用新型]一種組合式ZR模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921931477.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211725866U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉冬平;閆林剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市萬(wàn)臣科技有限公司
• 主分類號(hào): B01L9/06
• 分類號(hào): B01L9/06
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

本實(shí)用新型適用于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種本實(shí)施例提供了一種組合式ZR模組，包括傳動(dòng)桿、工作臂、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、升降驅(qū)動(dòng)組件和支架組；傳動(dòng)桿包括沿其軸向設(shè)置的第一端和第二端；工作臂連接于傳動(dòng)桿的第一端，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件和升降驅(qū)動(dòng)組件均與傳動(dòng)桿連接；支架組包括第一支架、第二支架和連接第一支架與第二支架的連接架，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件和升降驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置于第一支架或者第二支架上。通過(guò)將支架組分為第一支架、第二支架和用于連接二者的連接架，可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置長(zhǎng)度不同的連接架，只需更換工作臂或者連接架即可實(shí)現(xiàn)對(duì)組合式ZR模組的調(diào)整，不需對(duì)整個(gè)模組重新設(shè)計(jì)，只需要對(duì)連接架重新開(kāi)模，降低了重新設(shè)計(jì)與制造的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種組合式ZR模組。

背景技術(shù)

試管十分常見(jiàn)于醫(yī)療檢測(cè)、實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)合中，實(shí)驗(yàn)人員經(jīng)常需要利用試管進(jìn)行一系列實(shí)驗(yàn)，為了降低實(shí)驗(yàn)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高實(shí)驗(yàn)效率，傳統(tǒng)方案中采用程序控制自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)輔助設(shè)備對(duì)試管進(jìn)行抓取、滴液、吸取、搖勻或者離心等一系列的實(shí)驗(yàn)操作。

傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)輔助設(shè)備包括移液器、攪拌器和離心機(jī)等，這些實(shí)驗(yàn)輔助設(shè)備能夠按照設(shè)定在軟件程序的控制下實(shí)現(xiàn)諸多常見(jiàn)的實(shí)驗(yàn)操作，設(shè)備中常采用ZR模組實(shí)現(xiàn)對(duì)試管的一系列操作。所謂ZR模組指能夠沿豎直方向，也就是空間直角坐標(biāo)系Z軸方向移動(dòng)，并能夠圍繞豎直方向沿空間柱坐標(biāo)系的R方向轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臂模組。傳統(tǒng)的ZR模組在設(shè)計(jì)完成后，其機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定不變，雖然能夠通過(guò)更換工作臂方便地切換其徑向方向的工作范圍，但是其豎直方向上的工作范圍難以根據(jù)客戶的需要改變其工作時(shí)的移動(dòng)范圍，在客戶定制ZR模組時(shí)需要對(duì)ZR模組進(jìn)行重新設(shè)計(jì)、重新開(kāi)模，制造周期長(zhǎng)且成本高昂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種組合式ZR模組，旨在解決傳統(tǒng)的ZR模組在客戶定制時(shí)需要重新設(shè)計(jì)、開(kāi)模而導(dǎo)致制造周期長(zhǎng)且制造成本高的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種組合式ZR模組，包括傳動(dòng)桿、工作臂、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、升降驅(qū)動(dòng)組件和支架組；所述傳動(dòng)桿包括沿其軸向設(shè)置的第一端和第二端；所述工作臂連接于所述傳動(dòng)桿的第一端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)桿連接，且用于控制所述傳動(dòng)桿繞其軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作；所述升降驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)桿連接，且用于控制所述傳動(dòng)桿沿其軸向的升降動(dòng)作；所述支架組包括第一支架、第二支架和連接所述第一支架與第二支架的連接架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第一支架或者所述第二支架上，所述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第一支架或者所述第二支架上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述連接架包括至少兩個(gè)連接桿，至少兩個(gè)所述連接桿之間相互平行，且每個(gè)所述連接桿的兩端均分別連接所述第一支架和所述第二支架。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一支架包括第一豎直部和第一水平部，所述第二支架包括第二豎直部和第二水平部，所述第一豎直部和所述第二豎直部相對(duì)設(shè)置，所述第二豎直部連接所述第二水平部的中間位置，所述連接桿連接所述第一豎直部和所述第二豎直部。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一水平部設(shè)有通孔，所述傳動(dòng)桿穿過(guò)所述通孔，且能夠在所述升降驅(qū)動(dòng)組件的控制下，在所述第一支架和第二支架之間沿所述傳動(dòng)桿的軸向方向移動(dòng)，所述第二端位于所述第一支架和第二支架之間的位置。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括連接模塊、升降傳動(dòng)帶和固定于所述第一支架或者所述第二支架上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連接模塊包括軸承架，所述軸承架連接所述第二端，所述傳動(dòng)桿在其軸向方向上與所述軸承架相對(duì)固定，且能夠在其周向方向上與所述軸承架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述升降傳動(dòng)帶連接所述連接模塊，且用于通過(guò)所述連接模塊控制所述傳動(dòng)桿的升降動(dòng)作，所述升降傳動(dòng)帶沿所述傳動(dòng)桿的軸向方向延伸。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述連接模塊還包括用于夾緊所述升降傳動(dòng)帶，且與所述軸承架連接的固定件，所述升降傳動(dòng)帶被所述固定件夾持的部分與所述傳動(dòng)桿平行。