[實用新型]一種用于游樂設施軌道檢測的視頻檢測裝置

有效

• 申請號: 201921930709.6
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN210953850U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 宋偉科;張琨;程鵬;胡斌;張明;張卓月
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

1.一種用于游樂設施軌道檢測的視頻檢測裝置，其特征在于：包括沿所述軌道行走的車體（1）；所述車體（1）的前端的中部或后端的中部安裝有全局攝像頭（2），車體（1）上還安裝有兩組分別與左軌和右軌相對應的局部攝像頭；

所述視頻檢測裝置還包括視頻處理模塊、車載控制器和位置模塊；

所述攝像頭分別與視頻處理模塊相連接，所述位置模塊與車載控制器相連接，所述車載控制器與視頻處理模塊相連接；

所述車載控制器用于將位置模塊采集到的位置信息轉發至視頻處理模塊，所述視頻處理模塊用于將位置信息與攝像頭采集的視頻信息相合成。

2.如權利要求1所述的用于游樂設施軌道檢測的視頻檢測裝置，其特征在于：每組局部攝像頭分別包括第一局部攝像頭（3）和第二局部攝像頭（4），所述第一局部攝像頭（3）位于所對應的軌道的上方，第二局部攝像頭（4）位于所對應的軌道的側方。

3.如權利要求1所述的用于游樂設施軌道檢測的視頻檢測裝置，其特征在于：所述局部攝像頭安裝在車體（1）上的安裝槽中，所述安裝槽的側壁上開設有螺紋孔，所述螺紋孔中設置有調整螺栓（8），所述調整螺栓（8）用于將局部攝像頭固定在安裝槽中。

4.如權利要求1所述的用于游樂設施軌道檢測的視頻檢測裝置，其特征在于：所述車載控制器還連接有車載存儲器。

5.如權利要求1至4任一所述的用于游樂設施軌道檢測的視頻檢測裝置，其特征在于：還包括地面控制器，所述地面控制器通過無線圖傳模塊與所述車載控制器相連接，以實現通過無線圖傳模塊和車載控制器獲取視頻處理模塊所處理的視頻。

6.如權利要求5所述的用于游樂設施軌道檢測的視頻檢測裝置，其特征在于：所述車體（1）上還安裝有第一云臺電機（5）和第二云臺電機（7），所述第一云臺電機（5）用于控制全局攝像頭（2）左右轉動，所述第二云臺電機（7）用于控制所述全局攝像頭（2）俯仰轉動；

所述第一云臺電機（5）和第二云臺電機（7）均與安裝在車體（1）上的電機驅動器相連接，所述電機驅動器通過無線控制模塊與所述地面控制器相連接。

7.如權利要求5所述的用于游樂設施軌道檢測的視頻檢測裝置，其特征在于：所述地面控制器還連接有人機交互模塊。