[實(shí)用新型]一種用于游樂設(shè)施軌道檢測的視頻檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921930709.6
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN210953850U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋偉科;張琨;程鵬;胡斌;張明;張卓月
• 申請（專利權(quán)）人: 中國特種設(shè)備檢測研究院
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

本實(shí)用新型公開了一種用于游樂設(shè)施軌道檢測的視頻檢測裝置，包括沿軌道行走的車體；車體的前端的中部或后端的中部安裝有全局?jǐn)z像頭，車體上還安裝有兩組分別與左軌和右軌相對應(yīng)的局部攝像頭；視頻檢測裝置還包括視頻處理模塊、車載控制器和位置模塊；車載控制器用于將位置模塊采集到的位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至視頻處理模塊，視頻處理模塊用于將位置信息與攝像頭采集的視頻信息相合成。本實(shí)用新型依托安裝在滑行類軌道檢測車上的全局?jǐn)z像頭和局部攝像頭實(shí)現(xiàn)了對軌道的整體及局部的視頻檢測，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、靈活性好，并且還能將位置信息與視頻相關(guān)聯(lián)合成，為后續(xù)的詳細(xì)檢測評價(jià)提供了全面、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及對游樂設(shè)施軌道進(jìn)行視頻檢測的裝置。

背景技術(shù)

游樂設(shè)施的軌道質(zhì)量與游樂設(shè)施的運(yùn)行安全密切相關(guān)。在現(xiàn)有的使用維保和檢驗(yàn)檢測條件下，游樂設(shè)施整機(jī)安裝完成后，很難做到對軌道的全面宏觀檢測，也就無法對軌道表面是否銹蝕、磨損，軌道間的連接螺栓是否松動(dòng)、焊縫是否開裂等進(jìn)行檢測。

為了實(shí)現(xiàn)對游樂設(shè)施軌道進(jìn)行全面的檢測，需要游樂設(shè)施軌道檢測裝置搭載一套視頻檢測系統(tǒng)，既能對軌道的整體情況進(jìn)行視頻檢測，又能對軌道的局部情況進(jìn)行視頻檢測，除此之外，還需要將視頻檢測信息與位置信息相關(guān)聯(lián)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出了一種用于游樂設(shè)施軌道檢測的視頻檢測裝置，其目的是：（1）實(shí)現(xiàn)對軌道的整體及局部的視頻檢測；（2）將視頻檢測信息與位置信息相關(guān)聯(lián)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種用于游樂設(shè)施軌道檢測的視頻檢測裝置，包括沿所述軌道行走的車體；所述車體的前端的中部或后端的中部安裝有全局?jǐn)z像頭，車體上還安裝有兩組分別與左軌和右軌相對應(yīng)的局部攝像頭；

所述視頻檢測裝置還包括視頻處理模塊、車載控制器和位置模塊；

所述攝像頭分別與視頻處理模塊相連接，所述位置模塊與車載控制器相連接，所述車載控制器與視頻處理模塊相連接；

所述車載控制器用于將位置模塊采集到的位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至視頻處理模塊，所述視頻處理模塊用于將位置信息與攝像頭采集的視頻信息相合成。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：每組局部攝像頭分別包括第一局部攝像頭和第二局部攝像頭，所述第一局部攝像頭位于所對應(yīng)的軌道的上方，第二局部攝像頭位于所對應(yīng)的軌道的側(cè)方。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述局部攝像頭安裝在車體上的安裝槽中，所述安裝槽的側(cè)壁上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔中設(shè)置有調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓用于將局部攝像頭固定在安裝槽中。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述車載控制器還連接有車載存儲(chǔ)器。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括地面控制器，所述地面控制器通過無線圖傳模塊與所述車載控制器相連接，以實(shí)現(xiàn)通過無線圖傳模塊和車載控制器獲取視頻處理模塊所處理的視頻。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述車體上還安裝有第一云臺(tái)電機(jī)和第二云臺(tái)電機(jī)，所述第一云臺(tái)電機(jī)用于控制全局?jǐn)z像頭左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二云臺(tái)電機(jī)用于控制所述全局?jǐn)z像頭俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一云臺(tái)電機(jī)和第二云臺(tái)電機(jī)均與安裝在車體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過無線控制模塊與所述地面控制器相連接。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述地面控制器還連接有人機(jī)交互模塊。