[實(shí)用新型]一種全自動切片機(jī)卸料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921930423.8
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211333519U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾宇
• 申請（專利權(quán)）人: 青島華翔汽車頂棚系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

本實(shí)用新型涉及切片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動切片機(jī)卸料機(jī)械手，包括主體支架，所述主體支架的頂端一側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外表面一側(cè)設(shè)置有滑動座，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外端一側(cè)固定安裝有齒輪箱，所述齒輪箱的外端一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，所述滑動座的外端一側(cè)固定安裝有第一伸縮桿，所述滑動座的外端靠近第一伸縮桿的一側(cè)固定安裝有第二伸縮桿。本實(shí)用新型所述的一種全自動切片機(jī)卸料機(jī)械手，能夠使得整體裝置更好的對切片機(jī)切割后的工件進(jìn)行卸料，便于使用人員操作，防止使用人員用手卸料而割傷、燙傷的危險，提高了使用人員的工作效率，提高整體裝置的實(shí)用性，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及切片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全自動切片機(jī)卸料機(jī)械手。

背景技術(shù)

切片機(jī)是通過利用鋒利的切面，將物體和材料按照一定的比例或者寬度切成一片一片，以適用于生產(chǎn)或者制藥或者別的用途，切片機(jī)應(yīng)用廣泛，其可以將大塊的物料切成小塊、片、條和粒狀等，便于包裝、貯藏和運(yùn)輸。目前，滾筒式切片機(jī)一般包括刮刀、料盤、滾筒、電機(jī)及減速機(jī)，由料盤進(jìn)入大塊物料，經(jīng)過刮刀的切削，將大塊物料切削成需要的形狀和大小。

現(xiàn)有的切片機(jī)在使用時存在一定的弊端，現(xiàn)有的切片機(jī)在加工切片后，由于切割結(jié)束的加工件表面殘留有毛刺以及剛剛加工后殘留的溫度，一般情況下都是工作人員在切割結(jié)束后拿手去取切割結(jié)束的加工的，會對工作人員導(dǎo)致割傷、燙傷等危害，工作效率低的效果，從而較為不便，在使用的過程中，帶來了一定的影響。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種全自動切片機(jī)卸料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動切片機(jī)卸料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種全自動切片機(jī)卸料機(jī)械手，包括主體支架，所述主體支架的頂端一側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外表面一側(cè)設(shè)置有滑動座，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外端一側(cè)固定安裝有齒輪箱，所述齒輪箱的外端一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，所述滑動座的外端一側(cè)固定安裝有第一伸縮桿，所述滑動座的外端靠近第一伸縮桿的一側(cè)固定安裝有第二伸縮桿，所述第一伸縮桿的底端一側(cè)固定安裝有橫向機(jī)械手，所述第二伸縮桿的底端一側(cè)固定安裝有縱向機(jī)械手，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有絲杠。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)壁對應(yīng)絲杠的兩端均固定安裝有第一止推軸承，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過第一止推軸承與絲杠固定連接，所述滑動座的外端對應(yīng)絲杠的一側(cè)固定安裝有至少一組第一連接塊。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述絲杠的外端一側(cè)固定安裝有第一錐齒輪，所述第一電機(jī)的輸出端對應(yīng)第一錐齒輪的一側(cè)固定安裝有第二錐齒輪，且第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述橫向機(jī)械手的外端一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸一側(cè)固定安裝有雙向螺紋桿。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述橫向機(jī)械手的內(nèi)壁對應(yīng)雙向螺紋桿的一端固定安裝有第二止推軸承，且橫向機(jī)械手通過第二止推軸承與雙向螺紋桿固定連接，所述雙向螺紋桿的外壁兩側(cè)均嚙合有第二連接塊。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第二連接塊的底端一側(cè)固定安裝有夾臂，所述橫向機(jī)械手的內(nèi)部對應(yīng)雙向螺紋桿的一側(cè)固定安裝有穩(wěn)軸套，且橫向機(jī)械手通過穩(wěn)軸套與雙向螺紋桿連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一連接塊的內(nèi)部對應(yīng)絲杠的一側(cè)均固定安裝有滾珠螺母，且第一連接塊通過滾珠螺母與絲杠嚙合連接，所述橫向機(jī)械手與縱向機(jī)械手的結(jié)構(gòu)均相同，所述主體支架的外端外接有控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：