[實用新型]一種全自動切片機卸料機械手

有效

• 申請號: 201921930423.8
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211333519U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 曾宇
• 申請（專利權）人: 青島華翔汽車頂棚系統有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

1.一種全自動切片機卸料機械手，包括主體支架(1)，其特征在于，所述主體支架(1)的頂端一側固定安裝有調節機構(2)，所述調節機構(2)的外表面一側設置有滑動座(3)，所述調節機構(2)的外端一側固定安裝有齒輪箱(4)，所述齒輪箱(4)的外端一側固定安裝有第一電機(5)，所述滑動座(3)的外端一側固定安裝有第一伸縮桿(6)，所述滑動座(3)的外端靠近第一伸縮桿(6)的一側固定安裝有第二伸縮桿(7)，所述第一伸縮桿(6)的底端一側固定安裝有橫向機械手(8)，所述第二伸縮桿(7)的底端一側固定安裝有縱向機械手(9)，所述調節機構(2)的內部一側設置有絲杠(10)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動切片機卸料機械手，其特征在于，所述調節機構(2)的內壁對應絲杠(10)的兩端均固定安裝有第一止推軸承(11)，且調節機構(2)通過第一止推軸承(11)與絲杠(10)固定連接，所述滑動座(3)的外端對應絲杠(10)的一側固定安裝有至少一組第一連接塊(12)。

3.根據權利要求2所述的一種全自動切片機卸料機械手，其特征在于，所述絲杠(10)的外端一側固定安裝有第一錐齒輪(13)，所述第一電機(5)的輸出端對應第一錐齒輪(13)的一側固定安裝有第二錐齒輪(14)，且第一錐齒輪(13)與第二錐齒輪(14)相互嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種全自動切片機卸料機械手，其特征在于，所述橫向機械手(8)的外端一側固定安裝有第二電機(15)，所述第二電機(15)的輸出軸一側固定安裝有雙向螺紋桿(16)。

5.根據權利要求4所述的一種全自動切片機卸料機械手，其特征在于，所述橫向機械手(8)的內壁對應雙向螺紋桿(16)的一端固定安裝有第二止推軸承(17)，且橫向機械手(8)通過第二止推軸承(17)與雙向螺紋桿(16)固定連接，所述雙向螺紋桿(16)的外壁兩側均嚙合有第二連接塊(18)。

6.根據權利要求5所述的一種全自動切片機卸料機械手，其特征在于，所述第二連接塊(18)的底端一側固定安裝有夾臂(19)，所述橫向機械手(8)的內部對應雙向螺紋桿(16)的一側固定安裝有穩軸套(20)，且橫向機械手(8)通過穩軸套(20)與雙向螺紋桿(16)連接。

7.根據權利要求2所述的一種全自動切片機卸料機械手，其特征在于，所述第一連接塊(12)的內部對應絲杠(10)的一側均固定安裝有滾珠螺母，且第一連接塊(12)通過滾珠螺母與絲杠(10)嚙合連接，所述橫向機械手(8)與縱向機械手(9)的結構均相同，所述主體支架(1)的外端外接有控制器。