[實用新型]一種面式電阻皮膚感應裝置和具有觸覺感知功能的機器人

有效

• 申請號: 201921930281.5
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211030036U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 代楊仲;王宇;張慶;楊益見;羅志祥;鄭忠義
• 申請（專利權）人: 四川省桑瑞光輝標識系統股份有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉童笛

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種面式電阻皮膚感應裝置和具有觸覺感知功能的機器人，其中面式電阻皮膚感應裝置包括處理器、AD轉換模塊和面式電阻傳感器，面式電阻傳感器用于安裝于機器人本體的外表面；面式電阻傳感器和AD轉換模塊相連，用于接收觸摸信號，并將所述觸摸信號轉換成電信號傳遞給AD轉換模塊；AD轉換模塊和處理器相連，用于接收所述電信號，并將電信號轉換成數字信號傳遞給處理器；處理器用于接收所述數字信號，并判斷觸摸位置；具有觸覺感知功能的機器人包括機器人本體，以及安裝在機器人本體上的面式電阻皮膚感應裝置。本實用新型通過在機器人表面設置一個面式電阻傳感器，可以使機器人感知皮膚表面的觸摸。

技術領域.

本實用新型涉及機器人領域，特別是一種面式電阻皮膚感應裝置和具有觸覺感知功能的機器人。

背景技術

目前隨著機器人技術的飛速發展，人類對于機器人產品的要求不斷增多，人形機器人作為形態上最接近人類的機器人種類，正逐步走進人們日常生活中，機器人助理、機器人管家之類的產品層出不窮，用戶對于人形機器人的仿人程度也提出了更高的要求。而目前市面上大多數機器人不具備觸覺感知，機器人無法感知外界對它們的觸碰，增大了機器人受到傷害的概率，如果機器人能夠感應到外界的觸碰，就能根據觸摸的力度及時避開可能遇到的危險，減少機器人受到傷害的概率。因此需要一種裝置來為機器人提供觸覺感知。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種面式電阻皮膚感應裝置和具有觸覺感知功能的機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種面式電阻皮膚感應裝置，包括處理器、AD轉換模塊和面式電阻傳感器，

所述面式電阻傳感器和AD轉換模塊相連，用于接收觸摸信號，并將所述觸摸信號轉換成電信號傳遞給AD轉換模塊；

所述AD轉換模塊和處理器相連，用于接收所述電信號，并將電信號轉換成數字信號傳遞給處理器；

所述處理器用于接收所述數字信號，并判斷觸摸位置。

優選的，還包括顯示裝置，所述顯示裝置和處理器連接，用于顯示觸摸位置。

優選的，所述顯示裝置為液晶屏。

優選的，所述面式電阻傳感器為雙層導電膜。

優選的，所述AD轉換模塊為12位AD轉換模塊。

本實用新型還公開了一種具有觸覺感知功能的機器人，包括機器人本體，以及安裝在所述機器人本體上的所述的一種面式電阻皮膚感應裝置。

優選的，所述面式電阻傳感器安裝在所述機器人本體的外表面。

優選的，所述處理器和AD轉換模塊均安裝在所述機器人本體內部。

優選的，所述顯示裝置安裝在所述機器人的胸口位置。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在機器人表面設置一個面式電阻傳感器，可以使機器人感知皮膚表面的觸摸。

2、本實用新型通過添加一個顯示裝置，可以精確的顯示機器人被觸摸位置。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是面式電阻傳感器的雙層結構圖；

圖3是面式電阻傳感器的Y層圖；

圖4是面式電阻傳感器的X層圖；

圖5是面式電阻傳感器安裝位置圖。